乐高-wedo-单杠运动员4.pptxVIP

wedo2.0编程初体验单杠机器人

课题：单杠机器人

STEAM教学目标1.了解单杠比赛的规则2.学会运用齿轮来解决问题3.轴与轴相互连接的方法4.旋转轴带动齿轮的运动

奥运会奥运会的由来，奥运会全称“奥林匹克运动会”，奥林匹克运动会最早起源于古希腊，因举办地在奥林匹亚而得名

奥运会奥运会都有一些什么比赛项目？有看过奥运会上单杠运动员的比赛吗？

单杠单杠（horizontalbar）是男子竞技体操项目之一，单杠运动的起源可追溯到人类的祖先原始人在丛林中进行的各种攀登、爬越、摆动、摆荡等练习。单杠可以培养勇敢顽强的意志，对改善人们在不同空间判断方位的能力，提高身体的柔韧性和协调性都有较好的作用。所以大家应多锻炼身体哦~

单杠规则单杠是男子体操比赛的项目，单杠的动作以计分制评判，一套动作里通常有11个到15个不同的技术要求，包括大回环，近杠动作，围绕身体纵轴的转体及飞行动作，双手有正握，反握，交叉握等姿势。最后，下杠的动作是否优美稳当也是评分的重要部分。

横杠支架运动员结构分析探讨单杠运动时运动员与单杠之间的关联与动作。

建构单杠运动员是不是手握住单杠做绕轴转的运动？首先我们要建构单杠。（引导建构）

建构惰轮系统增加传动距离

作品展示

作品展示

程序按照顺序执行，电机控制单杠小人先后向两个方向运行4秒，执行4次循环。

程序也可以增加距离传感器判断：当距离传感器识别时，声音的数值输入到电机的功率。

本节课涉及到：两点固定惰轮系统程序链顺序执行活动目标：1.动手能力：①手指的精细动作：积木块的扣紧。②对称意识的提高：搭建的作品可以左右或前后对称。③颜色搭配的能力；搭建的作品可以用不同的颜色进行有规律的搭配。2.知识能力：①齿轮的减速结构②了解单杠运动员的动作都有哪些③马达模块的运用总结

课后复习：运动员做引体向上的时候速度快一点还是慢一点？如何通过齿轮实现减速？（慢一点。小齿轮带动大齿轮减速）如何更好的固定支架？（两点固定)小颗粒搭建知识点难度不大，但是对手指精细动作要求很高，搭建时间比较长，所以可以在家买点小颗粒多练习,如乐高10696和10698。总结

课程：单杠运动员普及单杠运动的起源。了解单杠是竞技体操项目之一。知道单杠运动员结构组成，了解齿轮传动、绕轴旋转、两点固定的原理。编程上我们学习新的编程模块运动传感器(小眼睛)最重要的是学习编程的条件判断。小眼睛触发运动员的启动。最后都能编程成功完美触发运动员的启动课程介绍总结

1.今天这节课使用了哪些主要零件，制作了哪些模型？2.在制作过程中遇到了哪些困难，我是怎么解决的？3.我制作的模型，有哪些部分做的很特别，与众不同？哪些部分做的不够好？4.我使用了哪些指令编写程序？实现了什么样的功能？5.我最大的收获是什么？学生作品介绍

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