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本发明提供一种车内乘客识别方法及其相关设备,应用于雷达系统,所述方法包括:探测车内环境,判断是否存在运动对象;若是,则获取车内水平区域的第一雷达点云信息,确认运动对象的位置信息;根据位置信息,获取运动对象的高度区域的第二雷达点云信息,并根据第一雷达点云信息和第二雷达点云信息,识别运动对象所属的乘客类型;当汽车处于静止且关锁状态时,若识别到指定类型乘客,则发出报警信息。本发明在初始阶段探测车内环境,排除非生物对象引起的误报警。此外,从水平区域和高度区域两个维度拆解运动对象的多项特征,通过多项特征计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117864054A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311825752.7
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人深圳承泰科技有限
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