基于51单片机蓝牙遥控红外循迹小车的设计与制作.pdf

湖南商务职业技术学院毕业设计

目录

1产品功能分析1

2设计方案遴选1

2.1单片机的选择1

2.2通讯方式的选择2

2.3系统框图设计3

3产品硬件设计4

3.1STC89C52RC单片机核心电路设计4

3.2电机电路设计4

4产品软件设计5

4.1主程序流程图5

4.2小车子程序设计5

4.3上位机（APP程序设计）6

4.4产品程序清单9

5产品使用说明9

5.1产品装配图9

5.2产品调试11

5.3产品使用说明11

6、产品设计技术标准11

参考资料11

附录1元器件清单12

附录2电路原理图14

附录3PCB设计图15

附录4产品实物图16

附录5主程序代码16

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基51单片机蓝牙遥控红外循迹小车的设计与制作

1产品功能分析

蓝牙和其他功能主要基于跟踪51单片机在某些特殊环境中特别重要。硬

件控制由STC89C52单芯片微型计算机控制。红外障碍物用于完成轨迹和障碍

物，并将相关信号发送到一台芯片微型计算机。在对单芯片控制系统的分析和

判断之后，控制驱动芯片驱动器直流电动机以实现前，后，左，右，以实现汽

车。软件以更好的移植C语言描述，并且通过移动蓝牙应用程序控制智能汽

车。通过多次测试，小车车可以是无线遥控和跟踪功能

2设计方案遴选

在进行硬件电路搭建前必须选择好合适的零部件，以发挥器件的基本功能。

2.1单片机的选择

选项1：使用MSP430单芯片机

MSP四百三十是美国德州仪器有限公司(TI)RISC混合信号处理器。MSP

四百三十产品系统为电池的实际应用创造了终极解决方案。而作为混合信息与

大数据设计领域的主要倡导者，TI设计了MSP430，可使芯片制造工程师在实

现独特的低功耗设计的同时模拟信号、传感器与大数据组件。

MSP四百三十的主要优点：剩余0.1UARAM；0.8UA的实时时钟系统；启用

二百五十UA/MIPS；高性能仿真仪；系统的内部可编程快闪存储器，允许用户

自由更改程序、修改字段并记录信息等。但MSP四百三十pin驱动功能比较

弱，更适合于低功耗。但是，从功耗的方面考虑，处理机使用的效率基本上没

有问题。MSP四百三十使用的主频比较小，处理速度较慢。该芯片在要求提高

插针效率的前提下通过单片机实现驱动功能。因此，在本系统中使用MSP430

不支持系统控制。

选项2：使用AT89S51单片机

AT八十九S五十一，是一种具有八K可编程多功能单晶片技术的低功耗性

能高性能CMOS八位嵌入式微控制器。采用了Atmel的高密度无斜率存储器工艺

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设计并制造，与八十C五十一等工业产品的接口技术与引脚完全相容。胶片上

的单芯片能够用作系统编程程序存储器。这对普通程序设计者来说相当好。而

通过SMART八CPU和单芯片编程闪存，AT89S51为许多嵌入式的应用系统提供

了高敏捷和超高效的解决方案。

AT八十九S五十一具有了以下的标准特性：8K字节FlaSh、256字节数据

RAM、32个I/O接口线、dogfixingmachine、2个数据指针、3x16-1位定