TSZRCA 003-2023 机器人本体电源线缆技术规范.docx

ICS29.060.10

A 00

团 体 标 准

T/SZRCA003-2023

机器人本体电源线缆技术规范

Technicalspecificationforrobotbodypowercable

2023-03-25发布 2023-04-01实施

深圳市机器人特种线缆行业协会 发布

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目??次

目??次 I

前??言 II

引??言 III

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 2

产品分类、代号和标识 2

结构要求 3

标志和芯线识别 4

技术要求和试验方法 5

检验要求 10

9附录 12

前??言

本标准按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。

作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件，本标准某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口。

本标准起草单位：维峰电子(广东)股份有限公司、深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电缆（深圳)有限公司、深圳南士科技股份有限公司、深圳市椿藤电气有限公司、广东日臻尚勤电工材料有限公司、东莞市机器人产业协会、广州番禺电缆集团有限公司、广州数控设备有限公司、深标智能检测与评定技术服务(深圳)有限公司、国际智能制造产业联盟、深圳市优尔检测技术有限公司、东莞市华鹰电子有限公司、上海艾利特机器人有限公司。

本标准主要起草人：杨启云、张海斌、颜家军、张群、陈梦飞、张祖勤、卢文业、宋健、乔森、陈永刚、李明、斯红超、吴文军、金涛、颜涛、黄湘赣、赖定远、李军。

II

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引??言

本团体标准供各成员单位自愿采用。提请各使用单位注意，采用本团体标准时，应根据各自产品特点，确认本团体标准的适用性。

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机器人本体电源线缆技术规范

范围

本标准规定了额定电压450/750V及以下的机器人本体用电源电缆（以下简称电缆）的结构尺寸、产品分类代号和表示方法、技术要求、试验项目方法和检验规则、使用特性及包装、运输和贮存。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2900.10-2013电工术语电缆（IEC60050-461:2008，IDT）

GB/T2951.11—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分：通用试验方法—厚度和外形尺寸测量—机械性能试验（IEC60811-1-1:2001，IDT）

GB/T2951.12—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第12部分：通用试验方法—热老化试验方法（IEC60811-1-2:1985，IDT）

GB/T2951.14—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第14部分：通用试验方法—低温试验（IEC60811-1-4:1985，IDT）

GB/T2951.21—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第21部分：弹性体混合料专用试验方法—耐臭氧试验—热延伸试验—浸矿物油试验（IEC60811-2-1:2001，IDT）

GB/T2951.31—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第31部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法—高温压力试验—抗开裂试验（IEC60811-3-1:1985，IDT）

GB/T2951.32—2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第32部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法—失重试验—热稳定性试验（IEC60811-3-2:1985，IDT）

GB/T3048.4—2007电线电缆电性能试验方法导体直流电阻试验GB/T3048.8—2007电线电缆电性能试验方法交流电压试验

GB/T3048.9—2007电线电缆电性能试验方法绝缘线芯工频火花试验GB/T3048.10—2007电线电缆电性能试验方法挤出护套火花试验GB/T3956—2008电缆的导体(IEC60228:2004，IDT)

GB/T491