基于51单片机倒车雷达防撞系统设计与实现.pdf

湖南商务职业技术学院毕业设计

目录

1产品功能分析1

2设计方案遴选1

2.1单片机的选择1

2.2系统框图设计1

2.3产品功能2

3产品硬件设计2

3.1STC89C51RC单片机核心电路设计2

3.2按键电路设计3

3.3数码管显示模块电路4

3.4超声波模块电路4

4产品软件设计6

4.1主程序流程图6

4.2产品程序软件清单7

5产品使用说明7

5.1产品装配图8

6产品设计技术标准8

附录9

附录1元器件清单9

附录2电路原理图10

附录3PCB设计图11

附录4产品实物图14

附录5主程序代码16

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基于51单片机倒车雷达防撞系统设计与实现

1产品功能分析

倒车雷达防撞系统是汽车在正常行驶、倒车、停车过程中的安全辅助装置。

是能够通过安全距离显示和声音警示的方式为驾驶员提供辅助作用，可以解决

驾驶员在正常行驶、倒车、停车过程中通过左右后视镜观察不到的视野盲区而

导致引发的一系列交通安全事故带来的困扰。该产品主要用到超声波测距系统，

通过超声波传感器实现汽车前部保险杠或者后部尾灯到车前车后障碍物的距离

小于设置距离时通过显示器和声音警示发出警告的效果。

2设计方案遴选

根据指导老师的指导，并且根据选择的毕业设计选题，联系实际，结合所

学的移动互联应用技术的专业知识，对51单片机倒车雷达防撞系统产品进行产

品设计与制作。

2.1单片机的选择

本设计是基于STC89C51RC单片机设计的倒车雷达防撞系统设计，包括51

单片机最小系统电路、显示器电路和蜂鸣器电路等来实现倒车雷达防撞系统。

2.2系统框图设计

图1系统框图

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2.3产品功能

首先通过按键控制设置超声波检测的安全距离，移动开发板，当超声波传

感器模块检测到距障碍物的距离大于设置的安全距离时，数码管显示屏显示超

声波传感器模块到障碍物的距离。当超声波传感器模块检测到距障碍物的距离

小于设置的安全距离时，数码管显示屏显示超声波传感器模块到障碍物的距离，

报警闪烁灯亮起，蜂鸣器发出声响。

3产品硬件设计

由STC89C51RC单片机所组成的系统，其中包括超声波模块、显示器模块、

蜂鸣器模块、LED闪烁灯。用超声波发射器向某一方向发送超声波，同时在放射

的时候开始计时，在超声波遇到障碍物的时候反射回来，超声波接收器在接收

到反射回来的超声波时停止计时。通过公式S=VT/2可以测出汽车与障碍物之间

的距离通过数码管显示屏显示出来。

3.1STC89C51RC单片机核心电路设计

51系列的单片机执行速率快(最高时钟频率为90MHz)，功耗低，在系统、

在应用可编程,不占用用户的资源。根据本系统设计的实际要求，选择

STC89C52RC单片机做为本设计的单片机使用，它是由ATMEL公司生产的高性能、

低功耗的CMOS8位单片机。STC89C52RC单片机具有以下几个性能特点：4k字

节的闪存片内程序存储器，128字节的数据存储器，32个外部输入和输出

口，2个全双工串行通信口，看门狗电路，5个中断源，2个16位可编程定

时计数器，片内震荡和时钟电路且全静态工作并由低功耗的闲置和掉电模

式。

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