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自动卸料爬斗的PLC控制

自动卸料爬斗的PLC控制

一、课题背景

1、课题背景

在实际生活中有太多的地方要求我们把处在较低位置的物体运送到较高位置以方便人们的使

用，但是人工的搬运既费时又费力，由于电力自动控制的广泛应用，响应可持续发展的总号召，

随着电气机械的迅速发展和广泛应用，代替了以往的靠人力搬运，节省了人力和财力，人们可以

利用这部分节省的资源去做更多事情，在这样的背景下，自动卸料爬斗应运而生。

2、研究目的和意义

由于生活中太多的地方要求我们把物体运到高出，但是如果靠人工来操作，效率低，速度慢，

如何用自动卸料爬斗的装置来实现高效率的把物体运到高处，成为研究的课题。

原来要想把物体运到高出，往往用滑轮或者别的一些纯人力操作的装置，虽然比较人工的往

上提物体要省力，但是却已经不适合现在的社会发展要求，已经逐渐退出历史的舞台。

各种电磁干扰日益严重，为保证自动控制的可靠、稳定，选择了能够在恶劣的电磁干扰环境

下正常工作的PLC是必要的。

随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，进行集中监视、控制管理和分散控制；

充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵

活、组态方便。

自动卸料爬斗的PLC控制的特点：

①能实现单动/连续开关，可以实现单动调试和自动循环两种工作方式；

②选择开关到单动时，爬斗可单独升降，皮带机可单独运行；

③当选择开关转到自动循环工作时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮

带运输机起动，工作20秒后爬斗上升，SQ1动作，自动翻斗动作，爬斗下降，SQ2动作，皮带

运输机起动顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗可以停在任意位置，启动时可以使料斗虽

已从上升或下降开始运行；

④操作面板上需设有PLC运行指示灯，指示上料爬斗工作在何种工作状态；

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⑤要具有必要的电气保护和互锁关联。

近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。

本系统采用PLC是基于以下个三个原因：

①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；

②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现；

③抗干扰能力强，目前各种电磁干扰日益严重，为了保证控制的靠稳定，我们选择了能够在

恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC；

根据自动卸料爬斗的PLC的要求与特点，我们采用了三菱PLC。它有小型化、高速度、高性

能等特点，PLC指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备。本系统就

是应用可编程序控制器(PLC)对自动卸料爬斗实现控制。

3、本文的主要工作

首先，回顾卸料爬斗的历史，随着社会经济的发展，自动控制的要求越来越高，采用可编程

程序控制器来代替中间继电器和过程控制的微型机，设计开发了卸料爬斗的系统，才会满足稳定

可靠的卸料爬斗的系统需求。

然后，叙述了可编程程序控制器的产生、发展、应用的历程，通过论述可编程程序控制器的

各种优点、卓越性能、结构、原理，有一个感性的总体认识。

然后，结合卸料爬斗控制系统的要求，进行硬件、程序设计，从主要部件的选择、流程的分

析、程序思路的产生来完成本次设计任务。

然后，通过对系统的调试和检测，再进行系统性梳理，将隐藏的不足之处加以修正和完善，

确保系统能顺利运行。

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二、已知情况、控制要求、设计要求

1、已知情况

传送带、爬斗的布置，其工作过程（工作循环）如图1-1所示，元件动作状态如表1-1所示。

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2、控制要