机器人教学及竞赛设备采购项目.pdf

临夏市八坊小学机器人教学及竞赛设备采购项目

序号名称设备参数单位数量

1、控制器：32位Cortex-M3处理器，时钟频率72MHz，512KBflash，64KRAM；3MB外部程序存储空间加1M

外部文件存储空间，可存储50条以上程序。128*64LCD背光，支持中文、英文显示。4个按键，一个开机及运

行程序合用键，一个返回键，两个左右选择键；提供20路各类输入输出接口，其中12路数字/模拟接口（AI、

DO）；提供4路闭环电机控制接口，单路最大电流1.5A；4路485伺服电机串行接口，最大电流6A；USB口有

两种工作模式，一种为U盘下载模式；另一种为在线调试模式，可采用断点调试方式，方便程序调试；可通过

手机APP连接。可在文件界面选择不同的程序并运行；支持中文、英文；电池电压显示，声音播放；可测试单

个电机及全部电机正反转，可反馈闭环速度值；可测试12路模拟端口传感器值，或控制12路数字端口状态；

可设置EEPROM中的参数；并控制声音开关、背光的开关。系统工作电压6.5~10V。

2、结构件：集成式底盘，方便快速组装成车体。支持履带、轮式、六足三种运动方式。结构件设计比例基于标

EnjoyAI人工准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于320个，组件种类不少于37种。主要

1.智能普及赛套构件梁、销、轴类构件单点固定牢固，可承担扭转力矩大于1N.m。各种类型结构部件还以颜色区分。4套

装3、传动件：6种齿轮9个，包含：8直齿齿轮、16直齿齿轮、24直齿齿轮，12半高锥齿，12锥直齿,蜗杆等。

4、传感器：地面灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）5个；

5、执行器：闭环电机3套：工作电压6V-10V，空载转速420±10rpm，旋转扭矩0.05N*M，堵转扭矩0.25N*M。

6、能源：专用锂电池：7.4V1500MAH，最大放电电流为6.5A，自带保护电路；适配器：8.4V1A，接在电源口

上可以直接给控制器供电。

7、软件系统：AIModule软件，支持流程图编程、标准C语言编程、Python编程、Scratch编程、动作编辑

器五种编程方式，可一键切换。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能等可视化编程。含有动作、传

感器（侦测）、控制、程序、数据、高级、巡线7大功能模块；基于全新QT平台开发，可适用于Windows、Mac

等操作系统，同时可以多线程编程。

8、梁配件包：包含20梁5个，30梁10个，50梁10个，70梁10个，110梁10个，126度梁5个，90度梁5

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个，方形梁2个，U型梁1个。

9、轴配件包：包含20轴5个，30轴5个，40轴5个，50轴5个，60轴5个，80轴5个，20联轴器，90度联

轴器，157.5度联轴器，112.5度联轴器。

10、销配件包：包含1倍方销4个，1.5倍销20个，2倍销50个，3倍销30个，0.5高滑轮轴套10个，轴套