基于51单片机宠物自动喂食机设计与制作.pdf

湖南商务职业技术学院毕业设计

目录

1产品功能分析3

2设计方案遴选3

2.1单片机的选择3

2.2时钟芯片的选择3

2.3系统框图设计4

3产品硬件设计5

3.1主控电路设计5

3.2按键电路设计6

3.3LCD1602液晶显示模块电路6

3.4蜂鸣器模块7

3.5时钟电路8

3.6步进电机电路8

4产品软件设计10

4.1主程序流程图10

4.2下位机程序设计11

4.3产品程序清单11

5产品使用说明12

5.1产品装配图12

5.2产品调试13

5.3产品使用说明13

5.4实物作品操作演示14

6、产品设计技术标准14

7参考资料15

附录16

附录1元器件清单16

附录2电路原理图17

附录3PCB设计图18

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附录4产品实物图19

附录5主程序代码20

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基于51单片机宠物自动喂食机设计与制作

1产品功能分析

时代在不断进步，每个家庭的生活水平也在提高，小动物不再仅仅是宠物，

更是主人的家人朋友，主人对所饲养的宠物也越来越重视，但在平时的生活中

总会有一些不可控因素。故而，我们设计实现智能控制的宠物自动喂食器。

此说明书是基于51单片机宠物自动喂食机设计与制作。它主要由DS1302

时钟芯片、按键控制电路和LCD1602显示组成，以步进电机为执行元件，核心

使用STC89C52芯片。按下按键设置当前时间和喂食时间，切换手动模式和定

时喂食模式，并且通过LCD1602液晶显示时、分、秒、星期、年、月、日，模

式分为手动喂食模式（sd）、定时喂食模式（ds）。到达设定时间，自动投放食

物，蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食。步进电机转一圈模拟喂食，同时蜂鸣

器响提醒动物来吃食物，喂食结束，电机反转一圈，同时蜂鸣器关闭。

2设计方案遴选

2.1单片机的选择

方案一：使用STM32系列单片机，STM32是一款性价比高构造简略，工具

易用，功能强大的系列单片机。外设多样，能够处理模拟和数字信号，操作简

略。但是STM32是运行指令的，合适运行算法，但对于多路信号处理，须要很

多DSP进行并行处理。

方案二：使用STC89C51系列单片机，51是上世纪80年代就被广泛应用的

单片机，具有大量的资料，有很多的种类，更轻易上手，STC单片机内部构造

比STM32系列单片机简略，目前在学校教学大量被采用。

故而我选择了51系列的单片机。

2.2时钟芯片的选择

方案一：使用单片机定时计数器，单片机的定时器用的是它自己的晶振，

不是专门用来做电子钟的，因其精度不高，无法使程序正确实现年、月、日、

星期、时、分、秒计数的功能。而且操作麻烦。

方案二：使用DS1302芯片，DS1302芯片有专用的寄存器，可以自动对秒、分、

时、日、周、月、年、以及闰年补偿的天数进行计数。它是一种高性能且精度

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