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行业专题报告|计算机

人形机器人步入软件定义和AI驱动时代证券研究报告

2024年04月17日

人工智能系列报告（三）

核心结论行业评级超配

前次评级超配

基于对人形机器人发展阶段及核心竞争力的分析，我们认为人形机器人已

经跨入了一个全新的软件定义加AI驱动的时代。软件不仅承载着人形机器评级变动维持

人的基础操作系统和应用算法，而且通过不断迭代升级，为人形机器人赋近一年行业走势

计算机沪深300

予了超越传统机械设备的智能特性。软件和AI不仅开启了人形机器人在各

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行各业广泛应用的可能性，更定义了人形机器人的功能边界。-3%

-10%

基于人形机器人所展现出的高度机械化特性以及在视觉感知方面对自-17%

-24%

动驾驶算法的成功复用，我们认为人形机器人处于由高动态向高度智-31%

能化发展的阶段。高动态是指机器人在运动能力上表现优秀，特别是-38%

-45%

平衡性、越障碍能力等。当前人形机器人机械化程度较高且具备较强2023-042023-082023-12

的运动控制及环境感知能力。运动控制方面，波士顿动力的Atlas人形

相对表现1个月3个月12个月

机器人身体协调性非常出色，除了行走，还完成翻滚等高难度动作；

感知方面，特斯拉Optimus基于完全端到端训练的神经网络架构，底计算机-16.01-9.47-37.28

层感知、识别算法等等已经和FSD打通复用。沪深300-1.658.73-15.38

分析师

我们认为人形机器人的核心竞争力在于其通用性和泛化性，即智能化

郑宏达S0800524020001

程度，也就是在面对各种未知环境、任务和交互情境时的高度适应性

和自我学习能力。人形机器人的设计初衷是通过模仿人类的形态和行

zhenghongda@

为能力，让其能无缝使用人类所有的基础设施和工具，以便在多种环