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本专利是一种交叉式的前爪固定装置，配有电力控制系统，其包括机架；俩个激光测距仪，分别安置在机架前端的俩侧；一个主动轮，俩个从动轮，分别设置在机架上；一个小型电机，用来控制主动轮的转动，放置在主动轮的上方；俩个半环形圆弧，为小车轨道，它们反别固定在从动轮上，随从动轮旋转而移动；四台小车，俩俩分别在一侧轨道上，当俩个半圆弧轨道合并成一个圆弧时，四台小车可以在整体圆弧上移动，而且四台小车同时工作，大大提高了工作效率；本专利可以实现快速、准确的施药操作，同时它的结构简单、方便维修，还提高了施药的安全性和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117882583A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410281751.9
(22)申请日2024.03.13
(71)申请人桂林电子科技大学
地址5410
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