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飞锯控制系统锯车位置和速度的测量方法.pdfVIP

飞锯控制系统锯车位置和速度的测量方法.pdf

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第11期组合机床与自动化加工技术No.11

2016年11月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueNov.2016

文章编号:1001-2265(2016)11-0100-05D01:10.13462/j.cnki.mmtam.2016.11.027

飞锯控制系统锯车位置和速度的测量方法

觀自源,杨振强

(大连理工大学电气工稷学院,辽宁大连116023)

摘要:飞锯控制系统作为一种高精度管材切割系统,其精度和稳定性很大程度上取决于锯车位置和

速度的测量精度和稳定性。基于以上需求,使用TMS320F28069处理增量式光电编码器发出的脉冲

信号,提出了一种测量该系统锯车位置与速度的方法。该方法引入脉冲长度简化运算和操作,提高

了更换设备时的效率》,同时给出了锯车行进长度的计算公式在测量锯车速度方面,优化¥/T加权

平均过渡法以保证测速能够平滑过渡,并通过误差分析和仿真验证了此方法的可行性,满足了系统

对精度和穗定性的要求d

关键词:飞锯控制系统;脉冲长度;M/T加权平均过渡法

中图分类号:TH162;TG506文献标识码:A

MethodofMeasuringSawCar5sPositionandSpeedinFlyingSawControlSystem

ZHENZi-yuan,YANGZhen-qiang

(CollegeofElectricalEngineering,DalianUniversityofTechnology,DalianLiaoning116023,China)

Abstract:Asahighprecisionpipecuingsystem,accuracyandstabilityofflyingsawcontrolsystemde­

pendslargelyontheaccuracyandstabilityofthesawcar?spositionandspeed.Basedontheaboverequire­

ments,introducedamethodappliedtothissystemtomeasurethesawcar?spositionandspeed,whichutili­

zesTMS320F28069toprocessthepulsesignalstransmiedfromincrementalopticalencoder.Themethod

introducespulselengthtosimplifythecalculationandoperation,whichimprovesefficiencyofchangingin­

struments.Thecomputationalformulaofmovinglengthofthesawcarisgiven.ThemethodofM/Tweigh­

tedaveragetransitionisoptimizedtoguaranteesmoothtransitionofmeasuringrotatespeed,ofwhichthe

practicabilityisprovedbyerroranalysisandsimulation.Themethodm

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