基于PLC的传送带与机械手控制系统设计任务书.doc

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本科毕业论文(设计)课题任务书

题目：基于PLC的传送带与机械手控制系统设计

毕业论文的主要内容和要求（包括选题要求、研究内容及目标，以及拟采用的研究方法、途径等。）

一、选题要求

采取学生自愿和学院分配相结合的原则，学生结合自己的专业水平和兴趣进行选题。

二、研究内容及目标

传送带传送工件的机械手工作示意如下图所示，其任务是将工件从传送带A搬送到传送带B。控制要求如下：

按启动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时机械手下降，下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转（注：此处以机械手为主体，定左右），左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到光电开关PS再次检测到物体，才停止……，如此循环。

机械手的上升、下降和左转、右转的执行，分别由双线圈两位电磁阀控制汽缸的运动控制。当下降电磁阀通电，机械手下降，若下降电磁阀断电，机械手停止下降，保持现有的动作状态。当上升电磁阀通电时，机械手上升。同样左转／右转也是由对应的电磁阀控制。夹紧／放松则是由单线圈的两位电磁阀控制汽缸的运动来实现的，线圈通电时执行夹紧动作，断电时执行放松动作。并且要求只有当机械手处于上限位时才能进行左／右移动，因此在左右转动时用上限条件作为联锁保护。由于上下运动，左右转动采用双线圈两位电磁阀控制，两个线圈不能同时通电，因此在上／下、左／右运动的电路中需设置互锁环节。

为了保证机械手动作准确，机械手上安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、S龟，分别对机械手进行下降、上升、左转、右转等动作的限位，并给出动作到位的信号。光电开关PS负责检测传送带A上的工件是否到位，到位后机械手开始动作。

三、拟采用的研究方法

主要以仿真研究、联机测试为主，并将设计方案与系统的实际运行相联系，进行对比、分析，完善方案。

四、主要设计任务

（1）查阅、收集与设计相关的论文、技术资料；

（2）参考相关文献并制定相关控制设计方案；

（3）完成PLC、电气设备选型；

（4）编写I/O地址分配表，绘制I/O接线图，完成硬件设计；

（5）设计出系统控制流程图，进行控制程序（梯形图）的设计，完成软件设计。

毕业论文阶段需完成的主要工作：（包括查阅文献与文献综述、外文翻译、调查研究以及论文撰写等）

此次毕业论文的完成主要有以下几个阶段：

1、2022.11.01—2022.11.15与指导老师交流确定选题，然后拟定论文提纲；

2、2022.11.16—2022.12.15搜集相关文献及资料为论文提供可靠信息,并初步完成开题报告；

3、2022.12.16—2023.03.14完成初稿,并与指导老师交流,修改初稿；

4、2023.03.15--2023.03.30完成二稿,并与指导老师交流,修改二稿；

5、2023.04.01--2023.04.15完成三稿,并与指导老师交流,修改三稿；

6、2023.04.16—2023.05.05与指导老师多次交流,修改论文，直至定稿；

7、2023.05.06—2023.05.13提交答辩申请，准备答辩。

主要参考文献：

[1]郁汉琪。电气控制与可编程序控制器应用技术[M]．南京:东南大学出版社，2003．

[2]倪昊文。PLC技术在电气工程自动化控制中的应用[J].南方农机，2019,50（01）：177.

[3]何健。PLC技术在机电一体化生产系统中的应用[J].黑龙江科学，2019,10（16）：98-99.

[4]王兆义．小型可编程控制器实用技术[M]．北京:机械工业出版社，2002．

毕业论文进程安排

序号

毕业论文各阶段名称

日期

1

论文选题

2

论文开题

3

论文初稿

4

论文二稿

5

论文三稿

6

论文定稿

7

论文答辩

指导教师签名：

学院审核意见：

学院毕业设计（论文）领导小组组长签字：

年月日

注：任务书必须由指导教师和学生互相交流后，由指导老师填写并交学院毕业论文领导小组审核后发给学生，最后同学生毕业论文等其它材料一起存档。