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无人机搭载外墙外保温检测技术规程

条文说明

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制定说明

本规程制定过程中，编制组进行了热工缺陷检测发展现状的调查研究，总结了我

国高层建筑及超高层建筑热工缺陷检测的实践经验，同时参考了国外先进技术法规、

技术规程，通过对无人机搭载红外热像仪拍摄建筑物整体热工缺陷试验研究，取得了

阶段性成果。

本规程编制原则为：（1）科学合理、具有可操作性；（2）实事求是，规程使用

人应严格遵守规程有关规定；（3）保证施工效率的同时又能保证质量等。

关于检测环境要求、检测步骤以及数据处理等重要问题，编制组给出了具有可操

作性的解决措施，编制组将对其他尚需深入研究的有关问题多方取证、试验探究和工

程应用后对规程进行更新补充。

为便于广大技术和管理人员在使用本规程时能正确理解和执行条款规定，《无人

机搭载外墙外保温检测技术规程》编制组按章、节、条顺序编制了本规程的条文说明，

对条款的规定的目的、依据以及执行中需注意的有关事项等进行了说明。本条文说明

不具备与规程正文及附录同等的法律效力，仅供使用者作为理解和把握规程规定的参

考。

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目次

1总则29

3基本规定30

4可见光图像拍摄检测31

4.1一般规定31

5红外热像检测32

5.1一般规定32

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1总则

1.0.1无人机和爬墙机器人搭载检测技术具有自动化、灵活性、低成本和遥测能力，

在建筑领域中具有广泛的应用前景，该项技术降低了人为风险、提高检测精度和效率，

未来可通过采集大量数据，实现AI数据分析和智能决策，帮助建筑行业更有效地管

理资源和项目，提高建筑质量，应对各种挑战。这些技术的不断发展和应用将有助于

改进建筑行业的各个方面，促进可持续发展，实现低碳减排的目标。由于无人机和爬

墙机器人的应用代表了建筑行业的创新，在建筑中的应用涉及涵盖了安全、隐私和法

规遵从等多个方面，存在高空技术和操作风险等。规范该项技术的应用，可确保设备

的安全操作、数据隐私和法规合规，降低了潜在风险，有助于推动行业技术的可持续

发展。

1.0.4无人机驾驶及操控应遵守国务院、中央军委颁发的国令第761号文件《无人驾

驶航空器飞行管理暂行条例》

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3基本规定

3.0.1只有当待测建筑物处于较为稳定的状态下进行检测，其检测结果才具有代表性。

新建建筑如果没有完工，其内部可能存在用火、用电施工或没有安装门窗等，这些会

造成直接干扰并影响检测结果。对于既有建筑，只有在建筑正常使用时检测才能排除

一些偶然因素的干扰，例如短期装修、制冷或供暖设备造成室内温度的突然变化等。

3.0.2相对其他季节，冬季日照时间较短、降水少、温差大，因此在冬季夜间进行检

测能很大程度降低不利因素对检测结果的影响，温差大利于提高检测精度。此外冬季

是我国北方地区的采暖高峰期、能耗明显；南方地区目前虽然没有集中供暖，但是随

着经济水平的提高在冬季以家庭为单位的自主取暖户数逐年增加，其室内外温差能满

足10℃。因此冬季夜间进行围护结构检测结果更有代表性。

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4可见光图像拍摄检测

4.2检测设备

4.2.3由于现场拍摄受多方面因素影响，建议选择更高分辨率拍摄设备，以便更容易

捕捉建筑物的细节和纹理，确保图像还原度更高。

4.3检测

4.3.2可见光图像拍摄应确定缺陷识别有效距离和角度，例45mmF1.8定焦镜头由试

验结果得到，最小裂缝0.2