基于51单片机控制的避障搬运车.docVIP

基于51单片机控制的避障搬运车.doc

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中文题目基于51单片机控制的避障搬运车

学生姓名叶仕霖专业汽车服务工程

摘要

本设计是基于AT89C51单片机为核心进行控制，通过扩展相应的外围接口电路，实现对避障搬运车的设计。通过Keil程序编程软件，编写其避障、循迹的程序，通过Proteus电路设计软件，设计单片机控制电路，根据搬运车工作环境选取合适的配件，从而设计出一款具有循迹、避障功能的简易智能搬运车。

关键词：搬运车51单片机避障全向移动循迹

TOC\o1-3\h\u29968第一章绪论 1

236551.1研究背景 1

300291.2避障搬运车国

建筑电气工程师持证人

解题通：783284575 是以成人教育、自考、成人学历提升、中小学教育、和高中生高考、资格等级证考试、公务员考试等为主，为学生提供学习文档资料；作业定制、作业辅导、考前咨询等。

领域认证该用户于2023年05月12日上传了建筑电气工程师

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