基于51单片机控制的避障搬运车.docVIP

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中文题目基于51单片机控制的避障搬运车

学生姓名叶仕霖专业汽车服务工程

摘要

本设计是基于AT89C51单片机为核心进行控制,通过扩展相应的外围接口电路,实现对避障搬运车的设计。通过Keil程序编程软件,编写其避障、循迹的程序,通过Proteus电路设计软件,设计单片机控制电路,根据搬运车工作环境选取合适的配件,从而设计出一款具有循迹、避障功能的简易智能搬运车。

关键词:搬运车51单片机避障全向移动循迹

目录

TOC\o1-3\h\u29968第一章绪论 1

236551.1研究背景 1

300291.2避障搬运车国

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