转向系完整版本.pptVIP

第二十二章转向系一、转向系的作用与分类改变或恢复汽车的行驶方向按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。(2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。二、组成（转向操纵机构、转向器、转向传动机构）转向盘、转向轴、转向传动轴、转向器、摇臂、主拉杆、转向节臂、转向节、梯形臂、转向横拉杆对转向系统的要求(1)要求工作可靠，操纵轻便。(2)转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的路感。(3)当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。三、转向系的工作原理四、转向理论特性关系式要减少汽车转弯时的转向阻力与减少轮胎磨损，各轮都作纯滚动左右轮摆角之间的关系（转向梯形理论特性关系式）cotα＝cotβ+B/Lα－外轮摆角β－内轮摆角B－两主销距L－两轴距五、汽车转弯半径汽车转弯半径由转向中心Ｏ到外转向轮与地面接触点的距离Ｒ称为汽车转弯半径。六、汽车最小转弯半径方向盘打到底，由转向中心Ｏ到外转向轮与地面接触点的距离Ｒ称为汽车最小转弯半径。7~12m七、转向器的传动比及传动效率1)线位移输出的转向器的传动比：用转向盘每转一圈时转向器输出轴的线位移的大小来表示；2)角位移输出的转向器的传动比：转向器角传动比（i1）=转向盘摆角/转向摇臂摆角一般货车i1为16-32，轿车i1为12-22转向传动机构角传动比（i2）=转向摇臂摆角/同侧转向轮偏转角i2一般为1左右3)转向系角传动比（iw）=i1×i2转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小，但转向操纵的灵敏度就会下降。有的汽车转向器在转向过程的不同阶段，其传动比的大小是不相等的（可变传动比转向器）。八、转向盘自由行程汽车处于直线行驶位置时，从转动转向盘到车轮开始偏转对应的转向盘转角，称为转向盘自由行程。第22-2转向器一、转向器的作用1．减速增扭

2．改变传力方向。1.按照传动可逆性分类1）可逆式转向器

特点：正反传动效率均较高，驾驶员有手感，但是在坏路上容易打手。2）不可逆式转向器

特点：正反传动效率均较高，反传动效率均较低，驾驶员无手感，但是在坏路上不打手。3）极限可逆式转向器特点：介于可逆式和不可逆时两者之间。2.按照结构形式分类1）循环球式转向器

2）齿轮齿条式转向器

3）球面蜗杆滚轮式转向器

4）曲柄指销式转向器

5）蜗轮蜗杆式转向器典型的转向器一、循环球式转向器一）组成与工作原理1.螺杆螺母传动副螺杆：锥轴承支承在壳体上螺母：制成等高齿条。内半圆形内螺纹，只能周向移动，不能转动。钢球：装到螺杆与螺母之间。2.齿轮扇齿传动副扇齿：制成变齿厚的扇齿。与摇臂轴制成一体。二）啮合间隙调整－转向盘自由行程调整改变转向摇臂轴的轴向位置即改变扇齿与螺母之间的相对位置就可改变齿轮齿条啮合间隙三）传动副的特点1.正反传动效率高90％～95％；2.操纵轻便，使用寿命长；二、齿轮齿条式转向器1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承工作原理齿轮齿条传动副无间隙啮合装置：弹簧通过压块将齿条压到齿轮上，保证无间隙啮合长度可调的转向拉杆一端铰接在齿条上，另一端铰接在转向节臂上。转向减震器一端支承在壳体上，另一端铰接在齿条上。二）特点传动效率高，结构简单。三、调整第22－3转向操纵机构转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。1.方向盘（舵轮）为了司机有很好的视野，方向盘上部的空一般较大。2.转向轴1）转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。2）现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘的工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘的高度(转向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。3.可分离式安全转向操纵机构此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞车时，上下两