三工位回转台说明书.pdfVIP

题目:数控旋转工作台设计

学院：机械与汽车工程学院

班级：机制111（专升本）

日期：2012.12.14

姓名学号在项目中主要承担内容和工作比例

邵擎3110112015机械总设计，液压设计，PLC设计

胡梦3110112004机械设计（齿轮计算）

朱亚运3110112016机械设计（蜗轮蜗杆计算）

编号名称件数备注

1机械CAD图纸3

2电气原理图3

3液压图1

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7

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目录

目录

第1章概述

第2章机械系统方案

第3章三工位工作台机械设计

第4章PLC控制系统方案

第5章PLC控制系统设计

设计心得

参考文献

第1章概述

数控旋转台（三工位工作台）是由输送,钻孔，卸载三部分组成。工作台每旋转120°完成一个工位，循环运行。来实现工件的快速输送,钻孔，卸载的流

水作业系统。

设计要求包括：三工位工作台是由输送、钻孔、卸载三部分组成。工作台每旋转120°完成一个工位，循环运行。工作台直径1000mm，最大轴向载荷

Tmax=1000N(工件的夹紧、推进都是由液压系统构成)

传动部分，三工位工作台一般由原动机、传动装置和工作台组成，传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力，并可实现分度运动。在本课题中，

原动机采用步进电机，工作台为T形槽工作台，传动装置由齿轮传动和蜗杆传动组成。

在本设计中，工件的夹紧，推进都是由液压系统构成。液压系统是以流体为介质，来实现能量的转换，传递及控制。它由若干基本回路组成传递系统，

来进行工件的推进，推出及夹紧。以液体为介质的液压系统具有无级调速和传动平稳的优点，通过与PLC的连接，能顺利完成本设计的各项指定动作。

在控制电路的选择上，选择三菱PLC，随着科学技术的不断更新，继电器控制已逐渐背PLC控制代替。它不仅能减低能耗，节约能源，而且大大的提高

了工作效率。本次课程设计使用了FX2N系列机型，来完成工作台的流程控制。

最后期望效果，既达到120°的旋转后，三工位同时运动，完成后再次旋转120°，循环往复，直到按下停止按钮后结束。

第2章机械系统方案

2.1传动方案要求

三工位工作台一般由原动机、传动装置和工作台组成，传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力，并可实现分度运动。在本课题中，原动机采用

步进电机，工作台为T形槽工作台，传动装置由齿轮传动和蜗杆传动组成。

2.2传动方案及其分析

三工位工作台传动方案为：步进电机、齿轮传动、蜗杆传动。

该传动方案分析如下：

齿轮传动特点：

齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达

300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。

蜗杆传动特点：

传动比大，结构紧凑。在动力传动中，一般取传动比i=10-80。

可以实现自锁。和螺纹副相同，当蜗杆螺旋升角小于其齿面间的当量摩擦角时，反行程自锁。这种蜗杆传动常用于起重装置中。

传动平稳蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮的啮合是连续的，因此，传动平稳，噪声低。

蜗杆传动缺点：由于齿面间存在较大的相对滑动，传动中摩擦大，发热大，效率低（通常为0.7-0.8），自锁时啮合效率低于0.5，因而需要良好的润滑和

散热条件，不适合于大功率传动（一般不超过50KW）；为了减少齿面磨损和防止胶合，便于跑和，涡轮齿圈常需用比较贵重的有色金属（如青铜）制造。