基于STM32的智能垃圾分类识别系统设计(论文)_kaic.docx

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2024-04-22 发布于江苏
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基于STM32的智能垃圾分类识别系统设计(论文)_kaic.docx

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毕业设计

题目：

基于STM32的智能垃圾分类识别系统设计

学生姓名：

指导教师：

学院：

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摘要

智能垃圾分类技术逐渐受到了政府的重视和支持，越来越多的城市开始推行垃圾分类政策。因此设计一款能够对垃圾进行识别并分类的控制系统具有一定的现实意义。本设计采用STM32单片机作为整个系统的控制核心，利用K210开发板作为图像识别控制系统，两个核心采用UART串行通信方式连接。对于垃圾训练集采用K最近邻分类法对MAIXBIT官网提供的训练集进行训练，得到的样本作为库导入SD卡中。本设计具有人体检测模块、容量检测模块、垃圾仓/门控制模块以及语音播报模块，分别采用HC-SR501人体红外传感器、对射式红外传感器、SG90舵机以及WT588D作为各模块的主要工作元件。通过采用python语言在MaixpyIDE中对图像识别分类控制系统进行编译，并采用C语言对整个控制系统进行程序编译，实现了能够在有人时打开垃圾总门，并对放置的垃圾进行类型识别，若对应垃圾仓未满时，根据识别结果开启所对应的垃圾仓门。实现了对垃圾分类识别和控制的智能化、便捷化。

关键词：垃圾分类；单片机；K210开发板；图像识别；语音播报

Abstract

Intelligentgarbageclassificationtechnologyhasgraduallyreceivedtheattentionandsupportofthegovernment,andmoreandmorecitiesbegantocarryoutthegarbageclassificationpolicy.Therefore,itisofcertainpracticalsignificancetodesignacontrolsystemthatcanidentifyandclassifythegarbage.ThisdesignadoptsSTM32SUasthecontrolcoreofthewholesystem,usesK210developmentboardastheimagerecognitioncontrolsystem,andthetwocoresareconnectedbyUARTserialcommunication.Forthegarbagetrainingset,theK-nearestneighborclassificationmethodisusedtotrainthetrainingsetprovidedbytheMAIXBITofficialwebsite,andtheobtainedsamplesareimportedintotheSDcardaslibraries.Thisdesignhashumanbodydetectionmodule,capacitydetectionmodule,garbagebin/doorcontrolmoduleandvoicebroadcastmodule,usingHC-SR501humaninfraredsensor,radiationinfraredsensor,SG90steeringmachineandWT588Dasthemainworkingcomponentsofeachmodule.ByusingpythonlanguageinMaixpyIDEtocompiletheimagerecognitionclassificationcontrolsystem,anduseClanguageforthewholecontrolsystem,canopenthegarbagedoorwhensomeone,andputthegarbagetypeidentification,ifthecorrespondingtrashisnotfull,accordingtothecorrespondingtrashdooridentificationresults.Theidentificationandcontrolofgarbageclassificationareintelligentandconvenient.

Keywords: