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MANUFACTURINGANDPROCESS| 制造与工艺
时代汽车
机器人涂胶系统的常见问题与维护技术分析
张洪亮
一汽大众汽车有限公司天津分公司天津市300457
随着现代科学技术的发展，汽车生产制造技术也日新月异，而汽车装配自动化技术的不断更新和优化，
摘 要：
让大多数汽车生产厂商在进行汽车风挡玻璃组装的过程中都选择机器人涂胶系统来取代传统人工涂胶
作业模式，如此一来不但降低了人工成本，也为生产质量和效率提升带来了保证。本文结合笔者实际
工作研究，探讨了机器人涂胶系统的常见问题及其维护技术。
关键词：机器人涂胶系统问题维护技术
AnalysisofCommonProblemsandMaintenanceTechnologyofRobotGluingSystem
ZhangHongliang
Withthedevelopmentofmodernscienceandtechnology,automobilemanufacturingtechnologyisalsochangingwitheachpassingday,and
Abstract：
thecontinuousupdateandoptimizationofautomobileassemblyautomationtechnologyhasmademostautomobilemanufacturerschooserobot
gluingsystemsintheprocessofautomobilewindshieldglassassembly.Replacingthetraditionalmanualgluingoperationmode,thisnewmode
notonlyreduceslaborcosts,butalsoguaranteestheimprovementofproductionqualityandefficiency.Inthispaper,combinedwiththeauthors
actualworkresearch,thecommonproblemsoftherobotgluesystemanditsmaintenancetechnologyarediscussed.
robot,gluesystem,problem,maintenancetechnology
Keywords：
玻璃夹具两个部件，负责对汽车前后左右窗③胶泵压力不足。因此在维护过程中需要确
1引言
玻璃的取放、吸紧等，确保在涂胶过程中汽保输送管道具备良好的密封性能，管路之间
现阶段，汽车生产制造技术日益更新，车玻璃能够准确定位，从而促进涂胶作业质的转接位置、泵头等薄弱区域需要强化日常
各类工业机器人更加普遍地运用到汽车生产量得以有效保障，各个车型有具体的识别信检验和劣化复原作业，应当确保操作人员规
的焊接、喷漆、涂胶以及装配等环节中。而号装置，通过对夹具总成予以调整让其符合范操作，避免作业更换胶桶时玻璃胶和空气
随着汽车规模化生产制造水平的不断提高，具体车型的定位数据；四是控制系统，主要接触时间过长，对涂胶泵实施定期维护检查，
国内越来越多汽车生产厂商也开始将机器人包含了系统控制柜、主操作盘、操作盒、三尤其注意胶泵喉部密封情况，定期对喉部密
自动涂胶系统应用到汽车前后风挡玻璃密封色灯、光电管以及安
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