《ABB工业机器人虚拟编程与仿真进阶》课程标准.docx

编号：JMYW2020004

江门市引用珠海市ABB工业机器人虚拟编程与

仿真进阶职业技能培训课程标准

日期：2020年10月

引用说明

为进一步建立健全我市职业技能培训标准体系，扩大职业培训规模，合理引用外市发布的职业技能培训课标标准（以下简称“课标”），江门市职业技能培训课程标准技术委员会办公室组织专家对本课标进行了审查。经审查，本课标适合江门市培训机构进行培训使用。

编号

ZHKB01003-2

类别

装备制造业

珠海市职业技能提升行动

《ABB工业机器人虚拟编程与仿真进阶》培训课程标准

珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室

2020年5月

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、培训说明 1

1.课程名称 1

2.标准定义 1

3.培训对象 1

二、培训目标 1

1.职业素养目标 2

2.理论知识目标 2

3.操作技能目标 2

三、课时分配 2

四、培训要求与培训内容 3

五、推荐教材 5

六、培训实施 5

1.培训师资 5

2.培训场地 5

3.实训设备 5

七、考核评价 6

1.考核方式 6

2.考核内容 6

3.考核标准 7

4.考核时间 8

5.考核设施 8

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《ABB工业机器人虚拟编程与仿真进阶》

课程标准

一、培训说明

1.课程名称

ABB工业机器人虚拟编程与仿真进阶

2.标准定义

使培训对象熟悉使用ABB工业机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证工业机器人的动作流程。

3.培训对象

具有高中以上学历，身体健康、热爱工业机器人工作，年龄在18岁以上，45岁以下的企业一线技术人员或软件开发人员。

二、培训目标

本课程是《ABB工业机器人虚拟编程与仿真基础》的延伸，通过培训，强化学员工业机器人离线编程与操作的能力；使同学们全面掌握相关工业机器人应用的安装、配置与调试方法，通过工业机器人典型应用的学习，掌握工业机器人应用的方法与技巧，提高学员工业机器人专项工作站的应用开发水平。

1.职业素养目标

具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；

具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；

具有良好的人际交往、团队协作能力；

具有良好的书面表达和口头表达能力；

具有良好的人文素养和继续学习的能力；

具有基本的逻辑思维能力和运用计算机进行技术交流、信息处理的能力；

具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；

具有安全生产意识，重视环境保护。着力培养具有精益求精的工匠精神。

2.理论知识目标

掌握动态输送链工作站布局、动态夹具创建、工作站逻辑设定、码垛程序编写技巧

掌握带导轨机器人应用、变位机的使用、创建带变机的机器人系统；

掌握工业机器人弧焊工作站布局；

掌握工业机器人码垛工作站布局；

掌握工业机器人压铸工作站布局；

掌握工业机器人搬运工作站布局。

3.操作技能目标

1）能娴熟搭建工业机器人码垛仿真工作站。

2）能娴熟搭建工业机器人压铸仿真工作站。。

3）能娴熟建工业机器人搬运仿真工作站。

三、课时分配

总培训课时：60

具体培训课时分配见下：

培训课时分配表

培训内容

培训课时

总课时

模块一、仿真软件入门

10

一、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用

理论：4

实操：6

模块二：工业机器人工作站设计

50

一、搭建工业机器人码垛仿真工作站

理论：4

实操：6

三、搭建工业机器人压铸仿真工作站

理论：8

实操：12

四、搭建工业机器人搬运仿真工作站

理论：8

实操：12

总计

理论：24

实操：36

60

四、培训要求与培训内容

培训内容

培训要求

培训建议

模块一

一、认识事件管理器

操作技能要求：

1.创建机械装置与实现动态效果

2.创建机械装置

3.实现动态效果

4.创建动态夹具

理论知识要求：

1.建模

2.创建机械装置

3.关联I/O信号

4.模拟夹取

重点：

创建机械装置与实现动态效果

2.创建机械装置

模块二

一、搭建工业机器人码垛仿真工作站

操作技能要求：

为夹具添加动态效果

规划

摆放

建立组件组

为传送带添加动态效果

理论知识要求：

掌握设置“属性与连结”选项卡。

设置“信号和连接”选项卡

仿真运行

难点：

为传送带添加动态效果

设置“属性与连结”选项卡。

设置“信号和连接”选项卡。

三、搭建工业机器人压铸仿真工作站

操作技能要求：

为吸盘添加动态效果

将吸盘夹取到工业机器人夹具上

创建Smart组件

压铸台添加动态效果

理论知识要求：

设