《ABB工业机器人应用进阶》课程标准.docx

编号：JMYW2020002

江门市引用珠海市ABB工业机器人应用进阶职业技能培训课程标准

日期：2020年10月

引用说明

为进一步建立健全我市职业技能培训标准体系，扩大职业培训规模，合理引用外市发布的职业技能培训课标标准（以下简称“课标”），江门市职业技能培训课程标准技术委员会办公室组织专家对本课标进行了审查。经审查，本课标适合江门市培训机构进行培训使用。

编号

ZHKB01002-2

类别

装备制造业

珠海市职业技能提升行动

《ABB工业机器人应用进阶》培训课程标准

珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室

2020年5月

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、培训说明 1

1.课程名称 1

2.标准定义 1

3.培训对象 1

二、培训目标 1

1.职业素养目标 2

2.理论知识目标 2

3.操作技能目标 2

三、课时分配 2

四、培训要求与培训内容 3

五、推荐教材 4

六、培训实施 5

1.培训师资 5

2.培训场地 5

3.实训设备 5

七、考核评价 6

1.考核方式 6

2.考核内容 6

3.考核标准 7

4.考核时间 8

5.考核设施 8

PAGE8

《ABB工业机器人应用进阶》课程标准

一、培训说明

1.课程名称

ABB工业机器人应用进阶

2.标准定义

从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用等。

3.培训对象

具有高中以上学历，身体健康、热爱工业机器人应用工作，年龄在18岁以上，45岁以下的企业一线技术人员或软件开发人员。

二、培训目标

本课程是《ABB工业机器应用基础》的延伸，培养从事工业机器人自动化推广应用技术、系统项目集成、智能自动化生产线的研发、设计、销售、制造和服务的科技型企业，依托公司完善的整体工业自动化智能化系统解决方案平台，为客户提供成套自动化、智能化系统装备一站式工程的应用型人才。

1.职业素养目标

具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；

具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；

具有良好的人际交往、团队协作能力；

具有良好的书面表达和口头表达能力；

具有良好的人文素养和继续学习的能力；

具有基本的逻辑思维能力和运用计算机进行技术交流、信息处理的能力；

具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；

具有安全生产意识，重视环境保护。着力培养具有精益求精的工匠精神。

2.理论知识目标

ABB机器人编程。

运动指令应用。

IO、变量建立。

控制柜硬件及其安全配线说明，机器人I/O通讯；

机器人日常维护与保养，机器人故障处理；

3.操作技能目标

新建工程与程序。

机器人I/O通讯。

机器人DSQC651板卡设定

机器人DSQC652板卡设定

机器人DSQC653板卡设定

机器人DSQC355板卡设定

三、课时分配

总培训课时：80

具体培训课时分配见下：

培训课时分配表

培训内容

培训课时

总课时

机器人编程

80

一、控制柜硬件及其安全配线说明，机器人I/O通讯，DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355、DSQC377设定

理论：10

实操：18

二、ABB机器人编程，运动指令，设置指令，IO指令讲解，变量的种类和建立，新建工程与程序；机器人坐标变换讲解。建立Rapid程序实例，案例练习

理论：16

实操：24

三、ABB机器人输入输出讲解和接线，实操机器人接线和应用传感器编程，机器人日常维护与保养，机器人故障处理培训。

理论：4

实操：8

总计

理论：30

实操：50

80

四、培训要求与培训内容

培训内容

培训要求

培训建议

机器人编程

一、控制柜硬件及其安全配线说明，机器人I/O通讯，DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355、DSQC377设定

操作技能要求：

能掌握机器人控制柜硬件配线；

能掌握机器人I/o通讯设置。

DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355、DSQC377设定。

理论知识要求：

掌握机器人数字I/o基本应用

掌握机器人与周边设备通讯协议与信号线连接。

理解各种板卡的应用场景

难点：

机器人通讯设置、

机器人I/O应用，板卡参数设定

二、ABB机器人编程，运动指令，设置指令，IO指令讲解，变量的种类和建立，新建工程与程序；机器人坐标变换讲解。建立Rapid程序实例，案