汽车运用技术 教学课件 ppt 作者 赵英勋 第一章汽车使用性能3（操纵稳定性）.pptx

§1-4汽车操纵稳定性;1.侧向稳定性

侧向稳定性是指汽车抵抗侧翻和侧滑的能力。

□ 侧向稳定性条件

若汽车转弯行驶满足一定条件，则不会产生侧向翻车和滑移。;汽车行驶稳定性;汽车行驶稳定性;汽车行驶稳定性;汽车行驶稳定性;汽车行驶稳定性;汽车行驶稳定性;汽车行驶稳定性

上坡不翻车的最大坡度角αmax

当Fz1=0时，失去转向能力，并可能产生纵向翻倒。由 ，令Fz1=0，解得：;汽车行驶稳定性;汽车行驶稳定性;二、汽车转向特性;轮胎的侧偏特性;轮胎的侧偏特性;轮胎的侧偏特性;轮胎的侧偏特性;2.汽车转向运动学

□ 刚性车轮转向几何关系

根据图中的转向几何关系可推得：

R0=L/tanδ

当前轮转角不大时，

tanδ≈δ，δ用弧度表示，于是上式可写成：

R0=L/δ;汽车转向运动学;3.汽车稳态转向特性;;汽车稳态转向特性;汽车稳态转向特性;汽车稳态转向特性;汽车稳态转向特性;汽车稳态转向特性;汽车稳态转向特性;汽车稳态转向特性;汽车稳态转向特性;汽车稳态转向特性;汽车稳态转向特性;4.转向稳态转向特性对操纵稳定性的影响

□ 转向稳定性;■;中性转向特性汽车运动简图;无直行抗干扰能力，驾驶操纵性差，是一种不稳定的转向特性

过多转向特性汽车运动简图;直行抗干扰能力强，驾驶操纵性好，现代汽车均采用不足转向特性;汽车稳态转向特性;三、影响汽车操纵稳定性的因素;影响汽车操纵稳定性的因素

2.汽车前后轴载荷分配与车轮侧偏刚度的匹配;影响汽车操纵稳定性的因素;4．汽车车轮;汽车车轮;5．左、右轮垂直载荷再分配;侧倾转向:是在侧向力作用下，车厢发生侧倾，而引起

车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或转向节主销转动。

也称轴转向:发生侧倾转向时，车轴发生绕垂直轴

线的转动。

也称运动学侧偏: 车轴和车轮围绕垂直轴线的转动与

轮胎侧偏之效果一样。;后轴的轴转向对稳态转向特性的影响;在侧倾作用下板簧悬架的轴转向;7.侧倾时车轮外倾角变化;8．转向轮定位