工业机器人故障诊断与排除课程标准.pdfVIP

一、课程基本信息

工业机器人故障诊断与排

课程编码课程名称开设学期

除

课程类别专业方向课总学时32学分2

适用专业工业机器人技术

二、课程定位与作用

（一）课程定位

工业机器人故障诊断与排除课程是工业机器人技术的专业方向课程；工业机器人的

安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备

维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的

一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的

一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。

为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器

人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机

械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课

程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件

编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。

《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产

的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。

（二）课程的作用

通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、

组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，

具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技

能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学

生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业

道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。

遵循高等职业学校学生的学习特点和职业能力形成的规律，按照“专业人才培

养方案”的设计要求确定本课程的教学内容，通过教学内容体现本课程的设计思

路。

本课程的教学内容包括知识内容、技能内容和素质内容。工业机器人技能训练

的基本知识包括控制系统的工业机器人工业机器人配线及编程、西门子S7-1200PLC

控制线路的设计、配线、PLC与工业机器人及外围设备的通讯等，培养岗位专业技

能，最后通过系统设计与通调完成岗位专业素质的培养。

四、课程目标

通过本课程的学习，掌握相应的控制系统设计与编程知识，具备工业机器人控制

系统的安装与调试能力，并养成良好的工作习惯，为职业能力发展奠定良好基础。

1、知识：

（1）能完成相关资料的检索；

（2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。

（3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件

配；

（4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配；

2、能力

掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机

器人的编程语言，编写较简单的调试程序。

（1）掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序；

（2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪

表；

（3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经

验已供日后的使用。

（4）掌握机器人的模块化组装、调试、控制与维护方法。

（5）掌握处理工业机器人的各种故障,并作相应检查维修工作记录。

3、素质

培养学生理论联系实际，分析问题解决问题的能力；

(2)培养学生团结合作能力；

(3)具有对新知识、新技能的学习能力和创新能力。

五、课程内容设计

根据工业机器人技术专业对学生工业机器人系统设计与编程能力的要求，结合

就业岗位的技能需求，按照职业教育理念，本课程设计了三个教学项目，具体

内容如