基于DSP代码自动生成实时控制平台的设计及应用研究的中期报告.docxVIP

基于DSP代码自动生成实时控制平台的设计及应用研究的中期报告

本项目旨在基于DSP代码自动生成实现一个实时控制平台，以改善传统控制系统的代码可读性、维护性、稳定性等问题。本中期报告主要介绍本项目目前已经完成的工作，包括需求分析、系统设计、代码生成等方面。

一、需求分析

本项目旨在实现一个通用的实时控制平台，具有以下功能要求：

1.支持多种硬件平台：本系统应支持常见的硬件平台，如TIDSP芯片、FPGA芯片等。

2.支持多种语言：本系统应支持多种程序设计语言，如C、C++、Assembly等。

3.支持复杂算法：本系统应支持实时控制系统中所需的各种算法，如滤波、控制算法等。

4.稳定性要求高：本系统应具有较高的稳定性和可靠性，以确保实时控制系统的稳定运行。

基于以上要求，本项目利用MATLAB软件进行建模和分析，确定了系统设计方案。

二、系统设计

本项目的系统设计分为三个部分：前端、后端和生成器。前端负责对输入的算法进行语法分析和词法分析，生成抽象语法树；后端负责根据抽象语法树生成硬件平台相关的代码；生成器负责将生成的代码编译、连接、下载到目标板等操作。

系统设计详细说明如下：

1.前端设计

前端设计主要包括算法的输入、语法分析和词法分析等三个部分。

算法的输入可以通过MATLAB或其他软件实现，这里我们使用MATLAB作为输入的平台。

语法分析和词法分析将输入的算法转换为抽象语法树。我们采用LALR(1)算法实现语法分析，用自动机实现词法分析。

2.后端设计

后端设计主要包括根据抽象语法树生成硬件平台相关的代码。

我们根据不同的硬件平台，设计了不同的代码生成模板。在代码生成过程中，我们首先将抽象语法树按照特定顺序遍历，然后将节点转换为硬件语言的相关语句，并将语句输出到对应的代码文件中。

3.生成器设计

生成器设计主要包括编译器、连接器、下载器等三个部分。

编译器负责将生成的代码编译为目标代码；连接器负责将目标代码连接为可执行文件；下载器负责将可执行文件下载到目标模块。

三、代码生成

根据以上设计，我们实现了一个可以将MATLAB语言算法转换为C语言和DSP汇编代码的代码生成器，并在TIDSP芯片平台上进行了测试。

我们将一个复杂的实时控制系统算法输入到系统中，生成了对应的C和DSP汇编代码。经过测试，生成的代码实现了预期的功能，并且稳定运行。

四、总结

本中期报告介绍了基于DSP代码自动生成实现实时控制平台的项目进展情况，包括需求分析、系统设计和代码生成等方面。目前，我们已经实现了一个通用的实时控制系统，可以将MATLAB语言算法转换为硬件平台相关代码，并在TIDSP芯片平台上进行了测试。下一步，我们将进一步完善系统功能，优化系统性能，并将代码生成器扩展到更多的硬件平台中。