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智能船舶与海洋工程的自主导航技术;;01;;;;02;;海洋工程是涉及海洋资源开发、海洋环境保护等领域的综合性工程,包括海上油气开发、海底资源勘探、海洋观测与监测等。;;03;利用不同种类的传感器(如雷达、激光雷达、摄像头、惯性测量单元等)获取环境信息和船舶
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