2024年全国职业院校技能大赛（高职组）安徽省集训选拔赛“机器人系统集成应用技术（学生赛）”赛项规程.docx

全国职业院校技能大赛

安徽省集训选拔赛赛项规程

赛项名称： 机器人系统集成应用技术 英文名称：ApplicationTechnologyof

RobotSystemIntegration

赛项组别： 高等职业教育（学生赛）

赛项编号： GZ015

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一、赛项信息

赛项类别

□√每年赛 隔年赛（ 单数年/ 双数年）

赛项组别

□中等职业教育 □√高等职业教育

□√学生赛（□个人/□√团体）□教师赛（试点）□师生同赛（试点）

涉及专业大类、专业类、专业及核心课程

专业大类

专业类

专业名称

核心课程

（对应每个专业，明确涉及的专业核心课程）

46装备制造大类

4601机械设计制造类

460104机械制造及自动化

《数控加工及编程》

《工业机器人应用》

4602机电设备类

460201智能制

造装备技术

《智能制造单元集成应用》

460202机电设备技术

《机电设备装调与维护》

《机电设备故障诊断与维修》

4603自动化类

460301机电一体化技术

《可编程控制器技术与应用》

《自动化产线集成与应用》

460302智能机

电技术

《工业机器人编程与操作》

460303智能控制技术

《机器视觉系统应用》

《工业数据采集与可视化》

460304智能机

器人技术

《智能视觉技术应用》

460305工业机器人技术

《工业机器人现场编程》

《工业机器人离线编程与仿真》

《智能视觉技术应用》

《工业机器人应用系统集成》

460306电气自

动化技术

《工业网络与组态技术》

460307工业过程自动化技术

《现场总线控制系统》

460309液压与气动技术

《液压与气压传动》

460310工业互联网应用

《工业数据采集技术》

《工业管理软件应用》

对接产业行业、对应岗位（群）及核心能力

产业行业

岗位（群）

核心能力

（对应每个岗位（群），明确核心能力要求）

工业机器人操作编程

具备工业机器人应用系统安装调试能力

具备工业机器人现场编程、离线编程能力

制造业

具备工业机器人系统方案设计能力

（C）：通用设备

制造业

工业机器人系统设计与集成

具备智能传感器、可编程控制器、机器视觉等智能器件编程能力

具备工业机器人系统安装调试能力

（34）专用设备制造业

（35）

汽车制造

工业机器人运行维护能力

具备机电设备数据采集、状态监控、设备管控能

力

具备工业机器人系统故障诊断、维护维修能力

具备分析和解决机电设备安装调试、维护维修等

业（36）

工业机器人系统售后

领域问题的能力

技术服务

具备工业机器人应用系统现场及远程运行维护

能力

二、竞赛目标

装备制造业是制造业的核心和支柱，是社会经济发展的基础性产业，是各行业产业升级、技术进步的基础条件。为了适应我国装备制造业快速发展和产业转型升级的需要，推动智能制造系统技术升级，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，提升企业智能制造系统生产和应用水平，开发本赛项。

本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业院校自动化类专业人才培养目标，融入PLC控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。通过此赛项旨在促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，促进装备制造大类专业教学改革,进而推动课程和教学资源建设，实现校企合作、产教融合，以赛促教、以赛促学，实施“岗、课、赛、证”融通，提升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为我国“机器换人”培养大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，进一步推动我国产业升级，提升装备制造业发展水平。

三、竞赛内容

本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及虚拟调试软件、MES系统的应用能力。

本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在5小时内完成竞赛。主要竞赛任务如下：

模块一机器人系统方案设计和仿真调试（30%）

任务1系统方案设计和仿真调试（20%）

系统方案设计。根据竞赛任务，设计工业机器人及周边设备整体方案。

系统仿真搭建。根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。

虚拟调试。编写实物PLC程序及虚拟HMI程序，驱动虚拟仿真系统中工业机器人、数控机床以及配套外围设备，实现虚拟调试

，验证设备布局方案和工艺流程的合理性。

任务2系统搭建及故障排除（10%）

硬件搭建。根据布局方案及仿真结果，