信息班刘佑坤.pptxVIP

信息2104班刘佑坤答辩人：XX学生日期：X年X月X日

-1.1产品基本内容1.2技术介绍1.3.2设计步骤2.1系统方案设计2.2.2电机驱动电路L298N2.2.3四路红外循迹模块2.2.4电源模块2.2.5单片机最小系统2.2.6复位电路目录2.2.7时钟电路设计3.1程序流程图设计3.2程序设计思路

信息2104班刘佑坤一、产品简介

1.1产品基本内容1

1.1产品基本内容51单片机迷宫小车是一种基于8051系列单片机的智能机器人或小车，它能够自动识别并跟踪特定路径或线路，通常被用于教育、娱乐、自动化控制和工业应用等领域迷宫小车能避障主要是由前方的两对红外发射与接收探头来完成的根据光有反射的特性所以说当红外发射出来的光线遇到物体时，就会形成反射的光线，而这个经反射的红外光线刚好被红外接收探头接收到当红外接收探头接收到信号后，再将信号送到单片机由单片机内部程序来控制电机，由电机完成小车的前进，转向

1.2技术介绍2

1.2技术介绍作品主要介绍用51单片机、L298N、四路循迹来实现本次设计产品的迷宫小车，本设计由单片机STC89C52单片机、循迹模块、电机驱动为核心，辅以必要的电路，构成了完整的迷宫小车。51单片机循迹小车的技术介绍包括硬件和软件方面的要点，以便实现循迹功能1.循迹传感器：循迹小车通常使用红外线(IR)传感器或反光传感器来检测地面上的路径或线路。这些传感器可以发射红外光并测量其反射，从而确定黑线和白线之间的差异。传感器的数量和排列方式取决于循迹路径的复杂性1.传感器数据处理：传感器产生的数据需要进行适当的处理，以识别路径上的变化。通常，需要采集多个传感器的数据，并对它们进行滤波和校准，以确保准确性和稳定性3.电机控制：循迹小车通常使用直流电机来驱动车轮。为了控制小车的方向和速度，需要设计一个电机驱动电路，通常包括H桥电路或电机驱动模块

1.2技术介绍1.单片机编程：编写嵌入式C或汇编语言程序来控制单片机和与传感器、电机等硬件交互是循迹小车项目的关键部分。程序需要包括传感器数据采集、数据处理和电机控制等功能2.电源管理：循迹小车需要适当的电源供应，以确保电机和单片机正常工作。通常需要考虑电池管理、电源开关和电源保护电路等方面1.3产品设计思路1.3.1设计思路此设计主要完成小车循迹功能，所以我们需要用能驱动电机、能循迹的模块，然后用keil软件来完成程序的编程，最后完成我本次设计的作品

1.3.2设计步骤3

1.3.2设计步骤第一阶段(2023.9.05至9.10)：研究设计思路，设计电路规划，完成任务书第二阶段(2023.9.11至9.18)：认真分析，组装小车零件,完成所有硬件电路第三阶段(2023.9.20至9.28)：结合仿真，运用keil完成程序编程第四阶段(2023.10.01至10.05)：完成所有功能并优化，开始撰写毕业设计作品第五阶段(2023.10.6至10.10)：完成毕设，预备答辩

1.3.2设计步骤1、硬件设计

2.1系统方案设计4

2.1系统方案设计本设计将重点介绍利用L298N、四路循迹工作的方式,本设计以单片机STC89C51单片机和直流电机为核心,再加以必要的电路,完成智能循迹小车。此设计包括：两个直流电机、51单片机、L298N驱动、四路循迹模块。各部分说明：(1)L298N驱动两个直流电机转动。(2)四路循迹模块通过输出电脉冲信号来控制小车的循迹工作小车硬件设计方案如图2.1所示

2.1系统方案设计2.2硬件设计2.2.1STC89C51单片机STC89C52单片机是属于低功耗控制器,拥有可编程Flash存储器带有八K字节系统。采用了经典的MCS负五十一核心设计,在单晶片上,拥有更灵活的8个CPU和在系统可编程Flash。STC89C52单片机内部结构包含中央处理器、程序存储器、数据存储器、串口、定时器、计数器、IO口、EEPROM和看门狗等等如图2.2所示为STC89C52单片机的引脚图

2.1系统方案设计各引脚功能为VCC(40引脚)：电源电压VSS(20引脚)：接地P0口的四个I/O口连接四路红外循迹模块的信号端P1口的P1.1和P1.2控制HC-SR04的接收端和发射端P2口的P2.0-P2.5连接L298N的信号端和使能端P3口引脚复用功能引脚号复用功能P3.0RXD(串行发送)P3.1TXD(串行接收)

2.2.2电机驱动电路L298N5

2.2.2电机驱动电路L298NL298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流