Arkbird V30 飞控说明书1026带图.docx

Arkbird

本文档仅供初期用户参考讨论使用，不作为正式使用手册发布。要特别注意红色说明

产品介绍：

ARKBIRD平衡仪是专为固定翼打造的高精度平衡仪；能自动平衡，让不太稳定的飞机更容易飞行，帮助你控制新型飞机的试飞，同时平衡仪会进行智能微调，大大减小飞行的心理压力。其主要特性如下：

惯性测量单元，适合于各种气候天气使用。

平放或侧放的安装方式，适合于空间狭小的机型；

超简的傻瓜式调试，省去复杂的调参过程即可适合于各种机型，智能调节算法自动调节舵量、中点微调。

一键平衡，独创的智能锁角模式，让您的航模飞机“超好飞”；

一键返航，在有GPS接入的情况下自动定高、定向返航；

自适应串口波特率，通吃所有NMEA_0183标准的各种GPS模块，接上即可使用；

监听GPS方式兼容各种OSD，平衡返航与OSD独立工作。

GSP与IMU惯导耦合，实现丢星返航，短暂的丢失GPS信号时也能返航。

可输出RemzibiOSD的地平线信号，支持RemzibiOSD的地平线显示。

技术指标：

工作电压：4.0~6.0Volt

电流：74mA(5V)

外形尺寸：56x37x12mm

重量（不包括电线）：18g发货单：

平衡仪主板1个；

超轻尼龙螺丝一套；

3.6通道连接线一套；

GPS并联连接线1根；

串口输出线一根；

（注：如需要实现返航功能，请另购串口GPS模块）

视频说明书地址：

/v_show/id_XMzE1OTQ2OTg0.html

视频空间地址：

/search_video/type_tag_q_Arkbird

Arkbird

Arkbird

注意事项：

Arkbird固定翼平衡仪的安全措施，请务必仔细阅读：

平衡仪设计的目的是保持航模飞行平衡。它不能操纵飞机或防止失速。你必须有足够的固定翼经验控制飞机的飞行。

平衡仪只能供小型航模娱乐使用。请勿在有可能飞过人群的空中摄影飞机里安装，应在空旷地带飞行，并防止任何意外导致人员财产损失。

你必须按要求安装和使用平衡仪，应在每次飞行前检查平衡仪的工作情况。

飞机上的设备和任何电子产品都不可能做到完全的可靠，使用Arkbird固定翼平衡仪你应对该产品做出评估，并按相关法规使用本系统。系统提供者不对任何使用该产品造成的直接或间接损失和后果负责。

安装及使用办法

平衡仪的原理是利用捷联算法算出姿态、以锁倾角方式，将控制信号给1、2通道，遥控器左右满舵对应左右锁角45度；并将锁向的控制量叠加在第4通道输入上。

使用前请保证重心及舵量正确，保证不装平衡仪能够起飞、降落。

安装前确认5、6通道正反，接线后校正水平零位，通过拨码开关1、2、3设置1、2、4

通道的辅助量正反向。平衡模式试飞后接入GPS、3通道，测试返航模式。

每次飞行时应注意GPS是否已经储存返航位置、检查辅助量状态、机体各部件是否可靠，谨记注意安全。

确定CH5、CH6通道正反向：

CH5、CH6输入用于控制飞行模式。CH5用于切换手动模式或者辅助/返航模式，CH6

（一般是开关旋钮）用于切换平衡模式/返航模式；CH5小于50%（负向）时为手动模式，大于50%（正向）为辅助/返航模式，CH6小于50%为平衡模式；CH6大于50%为返航模式；

?

?CH5?50%??????????MANUAL

? ?CH6?50%?ASSISTmode

?CH5?50%?

?? ?CH6?50%?ReturnHome

（正负向例子，不同遥控器可能不同）

在监视器上看5、6通道正反，油门最低（0%）、CH5拨至负向（0%），CH6旋至负向

（0%），遥控器3、5、6通道应该显示下图所示状态（你也可以用一个舵机接到发射机上，检查CH3、CH5、CH6是否同向）：

1.5ms标准中立位置的遥控设备，输出信号为1ms-2ms的脉冲，如下图所示。无失控保护时关发射器，无脉冲输出，舵机可被扳到任意角：

图1舵量信号与正反向

Arkbird

安装：

插针方向朝前；有ArkbirdLOGO面向上或者向右机翼方向；发货时默认程序

为向右侧装的安装方向，改变安装方向需要重新校正零点位置。安装时应注意减震、远离发动机。

2.

机身上。

（2种安装朝向方式，板远离机身可以更好减震和散热）

先不要固定住，因为后面需要拨码确定辅助量正反、之后再用尼龙螺丝固定在

接6通接收机输入信号线，注意正反！如只使用平衡模式时，可不接入3通道和GPS线；不需要方向舵增稳，可以不接入4通道；

注意，地面调试返航时，如从平衡仪接出第三通