AOPA无人机多轴教员口试.docx

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AOPA无人机教员口试

遥控器的基本菜单最低写10个。一定要按照顺序。

答：先确定手。然后，新建模型；;选择模型类型；模型命名；发射制式；通道开关；行程量；反向设定；失控保护；油门曲线；螺距曲线；大小舵；油门熄火；教练开关;。

如何保证数传链路在使用中的稳定性和安全性？

答：（1）地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉距实验，并熟悉各种天线的性能。

飞控要带链路中断返航功能，并设定好中断难复判断时间。

在飞行场要调查航线沿途重要干扰源，并作避让措施。

起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池，是否有脱落、断裂，电压不够等状态。3.优云系统持续作业中有哪些具体应用？

答：申报飞行计划、获取禁飞区信息、获取气象资料、统计训练时间、统计作业面积等等。4.高海拔地区作业是选择两叶桨还是三叶桨，为什么？

答；两叶桨，因为两叶桨更平稳、效率更高，选用大直径小螺距的两叶桨。5.PID控制的三个字母分别代表什么含义？

答；P：比例；飞控修正补偿的频率。决定飞机倾斜多大角度飞控开始修正，P越高飞控在越小的倾斜角度开始修正，修正次数增加。

I：积分；飞控修正补偿的强度。决定飞控修正到位的快慢，i越高修正到位越快。D：微分；飞控修正补偿的幅度。决定飞控修正的角度大小。

能否使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的桨，为什么？

答：不可以，因为高KV的电机相对同级别的低KV电机来说，转速快但扭力小，如果使用高KV配大桨，要么根本不能正常运转，要么桨转速不够不能离地，要么使电机过烫而烧毁，引发飞行事故。

电动动力系统由哪几部分组成？

答：动力电池；电子调速器；动力电机；螺旋桨。

执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括哪些？

答：①检查电池电量；②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，遥杆位置是否正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠；④开机顺序是否正确：遥控器→无人机→控制站；⑤遥控器开机，所选模型是否正确，飞行模式是否正确等等。

飞行器飞行过程中，主要观测地面站哪些数据？

答：飞控电压，飞行高度，GPS星数，姿态，空速等。

无人机地面起飞前检查时，遥控器推油门，油门舵机不响应或旋翼电机不旋转，可能是由哪些原因造成？答：控制信号：遥控器没有对频、遥控器或接收机故障、接收机与飞控线路松动、飞控与电调线路松动动力系统：供电线路故障或电源没有插好、电调或电机故障

保持油门持续爬升，电机功率会增加还是减小？为什么？答：不变。因为飞机的重量是不变的。

遥控器上什么是模拟控制量、开关控制量，一般用来干什么？

答：第一问答案要点:杆、钮等连续的是模拟量，拨动的是开关控制量。第二问答案要点:模拟用来操作姿态、舵面或设备连续动作，开关用来控制模式切换、开伞、一键返航等。

保持油门持续爬升，电机转速会增加还是减小？为什么？

答:转速先升高，后下降。因为高度越高越高空气密度越小，为了保持爬升，电机转速提高，随后因电池电压下降，转速降低。

飞控有哪些传感器？

答：GPS(位置高度速度）、三轴陀螺仪包含《姿态传感器（是感知飞机倾斜程度的）角速度计（测量飞机角速度的）》、三轴加速度计（测量飞机各轴加速度的）、气压高度计（测量飞机高度的）、温度传感器（感知飞控温度的）。

电调的几个作用？

答：直流变交流；充当BEC（降压模块）给飞控供电；通过改变供电电压调节电机转速；通过改变供电电流调节电机扭矩；接收和反馈控制信号。

多轴最大上升和最大下降速度，为什么？

以零度为例:多轴最大上升速度5m/s，下降速度2m/s，为了保证安全，限制速度，为后续操作预留反应时间。

旋翼类怎样教新学员飞行，为什么？

教新学员，第一教油门，因为是起飞的基础；第二教升降，因为起飞对尾，学习升降控制飞机保护自己；第三教副翼，可以控制飞机在一定范围内；最后教方向，结合其他通道完成动作。

固定翼如何教学员

1升降，2副翼，3油门，4方向

三叶桨与两叶桨的区别和各自优点？

两叶桨：操纵灵敏度比较低，平稳，效率高，载重大，省电，一般用在工业无人机，大载荷飞机。三叶桨；操纵灵敏度高反应快，速度快，机动性好，费电，一般用在航模和竞技穿越机。

无人机动力电池中，锂离子电池重量适中，容量大，寿命短。锂铁电池重量大， 镍氢电池

重量

中

大

小

容量

大

中

小

寿命

短

长

中

精简答案：“惯性测量单元”是测量飞机三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，imu测量飞机在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

精简答案：“惯性测量单元”是测量飞机三轴姿态角(或角速率