植保无人机飞行作业服务服务质量保障方案.doc

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植保无人机飞行作业服务服务质量保障方案

目录

TOC\h\z\u第一节质量管理的方针及目的 1

一、质量方针 1

二、质量目标 1

三、质量承诺 2

四、质量管理的目的和内容 2

第二节植保无人机作业质量提升方法 2

一、根据作业参数施药 4

二、增加靶标区的作用效果 5

第一节质量管理的方针及目的

一、质量方针

我们的质量方针是：优秀的产品，一流的服务。

二、质量目标

我们的质量目标是：确保各阶段工作的有效性，把符合用户实际需求的服务提供给客户。

（一）有效性

阶段成果经过严格的确认，确实成为下一步工作的依据。

（二）适时

指按规定的进度或按与用户共同协商的时间。

三、质量承诺

我们的质量承诺是：我们在工作中严格执行ISO9000质量标准。

四、质量管理的目的和内容

（一）目的

满足用户要求，规范自身行为，达到供需双方共同获益的效果；

（二）内容

1质量策划——目的、范围、做什么、何时做、谁来做、如何做；

2质量控制——监视过程，发现、排除不合格；

3质量保证——满足质量要求，取得需方信任；

4质量改进——完善、改进质量体系。

第二节植保无人机作业质量提升方法

近年来，许多由科技创新衍生的植保器械逐渐代替人工进行植保作业，植保无人机代表了这一类高新农业技术，在植保作业中担任着重要的角色。其优势如下：一是在对大面积作物进行防治时，空中飞行作业可以克服人工和地面设备对农作物的损伤，克服某些地形地势劣势，如山地、林地等；二是在进行田间作业时，只需要很小的一块起降区域，灵活性高，适合中国土地田块相对分散的国情；三是机防手对无人机进行远程操控，可远离施药现场，避免机防手受到大量农药的危害；四是无人机运用GPS导航，只需根据作物区域的跨距预先定位，规划航线，就可自主接力，同时可以减少人工施药出现的漏喷、重喷现象，节约资源，提高施药质量；作业时距离作物2～3m，旋翼产生的下旋气流使药液在作物的垂直结构上穿透力更强，能更有效地到达作物靶标部位。

目前，无人机从机翼结构上可分为固定翼、单旋翼、多旋翼3种。固定翼造价较高、施药效果一般、飞行操控较难，故很少用于农业植保。多旋翼无人机由于其可操作性好、经济、安全、技术成熟度高，在国内应用比较广泛。从动力装置上可以把无人机划分为油动无人机和电动无人机。电动多旋翼无人机灵动方便，但是在电池的续航能力上一直难以突破。在实际施药过程中，1块锂电池大约能使无人机工作15min，几乎是每喷完1箱药液就需要更换1块电池，并且电池携带不方便，降低了使用效率。油动多旋翼无人机在施药精准性和续航能力上表现不错，安全性较高，其进步与发展有更大的潜力。

植保无人机自面世至今一直颇受关注，争议不断。在农业生产过程中，农户更为关心此类植保器械是否省时、省力、高效。植保无人机的作业质量直接决定了无人机是否能够胜任飞防植保的重任，更是影响着病虫草害的防治，进一步关联着作物的产量和品质。对于植保无人机作业质量，影响因素很多，可对这些因子进行研究取代，以逐步提高植保无人机的作业质量。

一、根据作业参数施药

（一）作业条件

植保无人机在进行作业时可能受到各种环境因素的影响。一是作业对象。不同的作物可能存在生长区域、地势、生长态势、施药时间等的不同，在进行科学合理的植保作业前，应该先对这种作物做一定的试验研究，再确定喷施方案。二是气象条件。包括风向、风速、降雨、湿度、气温，其中风向、风速对无人机喷施过程中雾滴在作物上的沉积影响最大。

根据农用航空器喷施技术作业规程：

1.风速超过5m/s时不宜进行航空喷雾；

2.最佳施药气温为24～30℃，当大气温度≥35℃时应暂停作业；

3.在进行喷雾时，作业环境的相对湿度应在60%以上；

4.喷施一般化学农药保证在24h内无降雨。环境中存在适宜的风能使雾滴更为细小均匀，下风利于雾滴沉积，侧风引起飘移。

（二）无人机作业参数

飞行器作业参数主要是飞行高度和飞行速度，二者会对雾滴沉降特性造成明显影响，最终影响作业效果和农药利用率。

1.飞行高度

植保无人机在进行喷施作业时，在气象条件一定的前提下，飞行高度对作业效率的影响较大。飞行高度过高，在药液沉降过程中会导致更多的挥发，并且更容易发生飘移，损害非靶标作物的同时又造成了浪费；飞行高度过低，特别是无人机的喷施高度低于1m时，无人机旋翼造成的涡流旋场，会打乱药液在作物上的均匀分布，同时有一部分药液也会落于地面，降低了作物上的沉积量，造成浪费，影响效率。

2.飞行速度

一般而言，旋翼无人机的最佳飞行速度为4～6m/s。飞行速度过快，可能造成漏喷，达不到预期液滴覆盖效果；飞行速度过慢，则影响工作效率，浪费资源和污染环境。

二、增加靶标区的作用效果

植保无人机在药液喷施过程