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植保无人机飞行作业服务项目总体服务设想

目录

TOC\h\z\u第一节植保无人机作业规范 1

一、服务内容 1

二、服务方法 2

三、服务设施 3

四、服务质量 4

第二节无人机飞防作业规范及操作行为准则 5

一、操作说明 5

二、维护保养 8

三、农用无人机作业规程 10

四、作业流程 11

五、农药喷洒作业注意事项 16

第一节植保无人机作业规范

一、服务内容

使用无人机为载荷平台，采用普通光学相机、多光谱相机、高光谱相机、激光扫描仪等遥感设备，对作物、果园和森林进行有害生物危害倾向和程度的监测预报，或通过采集环境因子信息，分析生长势、预测产量，提供植保措施决策依据的社会服务。

使用无人机为载荷平台，搭载液体喷洒系统、粉末喷洒系统、固体颗粒播撒系统作业，对农（林）作物实施有害生物防治和生长调节的社会服务。

二、服务方法

农业有害生物危害的监测预报，以及植物生长情况和环境因子监测服务应包括并不限于以下三个步骤：使用无人机系统获取目标区域遥测遥感数据——通过人工或AI图像识别技术对遥测遥感数据进行识别、判读、分析——通过实地取样校验分析结果。最后提交监测预报成果。

农业有害生物危害防治和生长调节作业，应在时间、范围、模式、剂量四要素上符合防治方案的要求。

（一）时间

在有害生物防治的最佳物候期或者防治方案规定的时间内完成作业。

（二）范围

作业范围应与实施方案吻合，不得有越界、重喷、漏喷现象。

（三）模式

农业有害生物危害防治和生长调节作业，应根据植物种类和立地类型针对性采用大田模式、自由航线模式（茶梯）和定点模式（果树模式）。

（四）剂量

农业有害生物危害防治和生长调节作业的施药（肥）量，应符合作业方案设计的剂量范围。

三、服务设施

（一）监测无人机要求

农业有害生物危害和生长及环境因子监测无人机系统需满足以下要求。

1.具备GNSSRTK定位系统（包括实时差分和后差分），能实现厘米级飞行和作业。

2.地面站（含手持地面站）与无人机通讯距离不低于半径3公里。

3.其他根据任务需求参照测绘行业无人机系统要求的相关规定执行。

（二）植保无人机要求

农业有害生物危害防治和生长调节作业的植保无人机系统应具备以下性能。

1.有效载荷≥10千克。

2.续航时间≥10分钟。

3.具备电子地图标记避障或自主避障功能。

4.具备网格化喷洒记忆功能

5.具备0-1000毫升变量施药功能，喷头雾化范围不低于85-140微米。

6.具有可视化监管平台，能提供操作者和第三方监管的远程飞行数据；若采用机载黑匣子飞行数据，可持续存储数据不小于60min。

7.具备电子围栏、禁飞区设定和远程锁定功能，符合国家安全要求。

8.能根据作业对象不同实施大田模式、自由航线模式和定点模式作业，具备精准的喷撒数量记录。

9.采用GPS定位技术或GNSSRTK定位技术的无人机系统。

10.使用遥控器把动力推力加到最大或者地面站调控所能达到的最大速度不大于8m/s。

11.最大飞行高度相对于起飞点不大于30M。

12.机动飞行性能最大爬升率不小于2m/s，最大下降率不小于2m/s。

13.飞行姿态平稳度：倾斜角平稳度、俯仰角平稳度精度误差士35°；偏航角平稳度精度误土

14.遥控器模式下飞行半径不低于500M性能，地面控制站模式下飞行半径不低于2000M

15.抗风能力最大可抗4级风。

四、服务质量

农业有害生物危害的监测预报服务需提供遥感原始数据和分析数据，并提供电子版和纸质版两种介质。

农业有害生物危害防治和生长调节作业应提供飞行作业数据，包括且不限于航线、航高行速度、喷（播）幅、药剂种类、浓度配比、雾化粒径等，对于有特殊要求的应设置水敏纸或者颗方检验作业效果并提供相关统计数据。成果资料为作业报告，提供电子版和纸质版两种介质。

第二节无人机飞防作业规范及操作行为准则

一、操作说明

（一）作业前检查

1.检测发射机、接收机电池电压是否有足够的电量，以达到需要的工作时间。

2.检查起落架、支撑杆是否松动。

3.检查喷洒系统、药泵、药箱、喷管是否有堵漏现象。

4.主控检查陀螺仪是否工作正常。

（二）线路、电量检测

无人飞行器作业线路检查，包括电路导线连接和飞控线路接口连接两方面。

电路连接部分包括：电池、电调、电机、飞行控制系统、喷洒系统之间的电源线路，检查电路接口是否有松懈。

注意：

1.电子调速器与无刷电机通过三根电源线连接，三根电源线中任意两根反接将导致电机反转。主旋翼旋转方向必须为顺时针，一般情况下禁止对电机的线路插口进行调整，如有调整应测试电机转向是否正确。

2.在飞行工作状态下动力锂电池需自身串联（两根串联用的插头连接）提供更加强大的电压才能满足电机的驱动