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第7节空间曲线及其方程
7.1空间曲线的方程
1曲线的一般方程
空间曲线可以看作是两张曲面与的交线(图7.1).设与的方程分别是与。曲线的充要条件是的坐标满足方程组
.(7.1)
因此,(7.1)是曲线的方程,称为曲线的一般方程.
例如表示柱面与平面的交线(图7.2).
图7.2
图7.2
图7.1
z
z
【例7.1】以下方程分别表示怎样的曲线?
(1) (2).
解(1)方程组可化为,其中第一个方程表示中心在原点,半径为的上半球面;第二个方程表示母线平行于轴,准线是面上以点为中心,半径为圆周的圆柱面,方程组表示这两个曲面的交线(图7.3).
图7.3图7.4
(2)方程组中第一个方程表示顶点在坐标原点,开口向上的旋转抛物面;第二个方程表示母线平行于轴,准线是面上以点(0,2)为顶点,开口向下的抛物线的抛物柱面,方程组表示这两个曲面的交线(图7.4).
2曲线的参数方程
空间曲线也可以用参数方程来表示。
把曲线上的动点的坐标分别表示成参数的函数
,(7.2)
方程组(7.2)叫做曲线的参数方程.
曲线的参数方程(7.2)的意思是:当参数跑遍时,动点正好跑遍曲线。
当给定时,由(7.2)式就得到曲线上的一个点。
【例7.2】如果空间一点在圆柱面上以角速率绕轴旋转,同时又以线速率沿平行于轴的正方向上升,其中,都是常数,点的轨迹曲线叫螺旋线,试建立其参数方程.
解取时间为参数,设当时,动点与轴上的点重合,经过时间,动点由运动到.记在面上的投影为.
图7.5由于动点在圆柱面上以角速度绕轴旋转,经过时间,,从而
图7.5
.
又由于动点同时以线速度沿平行于轴正方向上升,所以.因此,螺旋线的参数方程为
.
令,则方程形式可化为
,(为参数)
螺旋线是一种常见的曲线.比如螺丝钉的螺丝曲线就是螺旋线.
与平面曲线情形类似,参数方程消除参数t就得到一般方程;空间曲线的一般方程也可以化为参数方程.下面用例子说明曲线一般方程化为参数方程的方法。
【例7.3】将空间曲线表示成参数方程.
解由方程组消去得
,
变形得
.
由于在此椭圆柱面上,故的方程可用如下形式来表示
.
如果令,由椭圆柱面方程,有,而
,
则曲线又可表示成为
.
(如果以作为参数,即令,则
,,
从而得到曲线的参数方程
,
且参数的取值范围为,即.)
也可以把空间曲线的参数方程化为一般方程.
,(7.2)
(7.2)消除参数,例如,从(7.2)的第一个等式解出,再代入其他两个等式,就得到与(7.2)等效的一般方程
7.2空间曲线在坐标面上的投影
以空间曲线为准线,母线平行于轴的柱面叫做对面的投影柱面.投影柱面与面的交线叫做在面的投影曲线.
.(7.1)
设空间曲线的一般方程由(7.1)给出。方程组(7.1)消去变量之后得到方程
.(7.3)
(7.1)与
或
是等效的,都是的方程。
(7.3)是准线为,母线平行于轴的柱面,从而是对面的投影柱面.故,在面的投影曲线是
(7.4)
类似地,消去方程组(7.1)中的变量,得,再与联立就得到包含在面上的投影曲线的曲线方程:
.
消去方程组(7.1)中的变量,得,再与联立就得到包含在面上的投影曲线的曲线方程:
.
【例7.4】求曲线
在面和面上的投影曲线方程.
图7.6
图7.6
解先求包含曲线且母线平行于轴的柱面,从方程组
中消去,得,将其代入第一个方程得到
,
这是曲线对面的投影柱面的方程.从而得曲线在面上的投影曲线,为一椭圆:
.
再由所给方程组消去.将两方程相减,得到曲线对面的投影柱面:
,
从而得曲线在面上的投影曲线:
,((从原方程组的第一个方程看出))
它表示面上的一条直线段.如图7.6所示.
思考题:
1.试求例7.4中曲线在面上的投影曲线.
有时,我们需要确定一个空间立体(或空间曲面)在坐标面上的投影,一般来说,这种投影往往是一个平面区域,我们称它为空间立体(或空间曲面)在坐标面上的投影区域.利用投影柱面与投影曲线可以确定投影区域.
图7.7【例7.5】求上半球面和锥面所围成的空间立体在面上的投影区域.
图7.7
解的边界(抓住边界!!)是上半球面与锥面的交线:
在面上的投影。由方程组消去变量,有
.
这是母线平行于轴的投影柱面,在面的投影曲线为:
,
这是
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