搬运机械手PLC控制系统课程设计.pdfVIP

程设计说明书

学生姓名：学号：

学院：机械与动力工程学院

专业：机械电子工程

题目：搬运机械手PLC控制系统设计

指导教师：赵俊生职称:副教授

原霞职称:副教授

12月30日

2013/2014一学期

学院：机械与动力工程学院

专业：机械电子工程

学生姓名：学号：

课程设计题目：搬运机械手PLC控制系统设计

起迄日期：2013年12月30日～2014年1月10日

课程设计地点：瑞学楼

指导教师：赵俊生原霞

负责人：赵俊生

下达任务书日期年12月30日

程设计任务书

1．设计目的：

培养学生可编程控制器应用能力，同时通过课程设计与实践加深对理论的理解和

认识，学会查阅有关专业资料及设计手册。

2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：

某机械手工作示意图如图所示，该机械手是将传送带A上的物品搬送到传送带B,

为使动作准确，安装了限位开关1ST到5ST，分别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上

升、下降动作的限位，并给出动作到位信号，机械手的放松由时间控制；光电开关PS

负责检测传送带A上的物品是否到位；启动按钮1SB、停止按钮2SB用以启动、停止机

械手和传送带A。传送带A、B由电动机拖动，机械手的上下左右抓放动作由液压驱动，

并分别由6个电磁阀来控制；传送带B为连续运转状态，不用PLC控制。试设计PLC控

制系统。

3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、

实物样品等〕：

1.完成PLC电气控制原理设计（原理图）；

2.完成现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表；

3.完成PLC梯形图；

4.完成PLC指令程序编写；

5.完成设计说明书等其它资料。

程设计任务书

4．主要参考文献：

1.赵俊生.电机与电气控制及PLC（第二版）.北京：电子工业出版社，2012

2.邓星钟.机电传动控制.武汉：华中科技大学出版社，2002

3.袁任光.可编程控制器（PLC）应用技术与实例.广州：华南理工大学出版社，

2001

4.徐世许.可编程序控制器原理、应用、网络.合肥：中国科学技术大学出版社，

2001

5.王运霞郝麦顿.可编程控制器对双面组合钻床的控制.组合机床与自动化加

工技术洛阳大学电子工程系，2003

5．设计成果形式及要求：

课程设计说明书（附程序及相关图表）

6．工作计划及进度：

2013年12月30日12月31日熟悉题目，查阅相关资料

2014年1月1日~1月3日PLC端口分配图和端口接线图

2014年1月5日~1月7日完成控制系统梯形图及程序设计

2014年1月8日~1月9日撰写课程设计说明书

2014年1月10日答辩

负责人审查意见：

签字：