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三一重机挖掘机电控系统技术资料

护功能。当发动机转速达到一定值时，控制器会自动切断

起动马达的电源，避免起动马达长时间运转，造成机器故障。

同时，控制器还会检测发动机的水温和油压，如果发现异常情

况，会自动停机保护，避免机器受损。

2.3照明部分

挖掘机的照明系统主要包括司机室厢灯、工作装置作业灯

和检修灯。其中，司机室厢灯用于提供司机操作时的照明，工

作装置作业灯用于提供工作区域的照明，检修灯则用于维修和

检查机器时的照明。照明系统采用直流24V供电，通过开关

控制灯的开关。

2.4电气操纵机构

电气操纵机构是挖掘机电气控制系统的核心部分，主要由

控制器、按钮、电磁阀等组成。控制器是整个系统的指挥中心，

接收各种传感器的信号，根据程序进行计算和处理，最终控制

机器的运动。按钮和电磁阀则用于控制机器的各项操作，如开

关机、转向、加减速、铲斗升降等。

2.5空气调节装置

空气调节装置用于调节挖掘机的气压，保证机器正常运行。

空气调节装置主要由压力表、调压阀、过滤器等组成，通过调

节阀门来控制气压大小。

2.6音响设备

挖掘机的音响设备包括收音机和喇叭，用于提供司机工作

时的娱乐和通讯。

2.7节能控制及故障诊断报警系统

挖掘机的节能控制系统可以根据工作负荷自动调节发动机

的转速，达到节能的目的。同时，系统还配备了故障诊断报警

系统，可以及时发现和排除机器的故障，提高机器的可靠性和

安全性。

2.护。在柴油机启动前，钥匙开关需要先打到“通电”档。

此时，控制器会检测各传感器和相关开关的输入信号，并检测

冷却液温度是否低于3℃。如果是，则会接通预热继电器，直

到冷却液温度高于该值时断开。同时，驱动油门机构向油门高

位走一段行程，以保证油门打开。当钥匙开关打到“启动”档后，

控制器会检测到“柴油机启动信号”的输入。接着，判断“液压

操纵秆”信号是否为闭合。如果闭合，再判断此时转速是否低

于650r/m。如果是，则接通启动继电器，直到转速高于

650r/m为止。起动后，启动继电器不再输出。这样，控制器

就完成了发动机的发动。

2.3照明部分。为了保证夜间行车或作业安全，提高工作

效率，本机配备了3盏大功率工作灯。其中，回转平台配备1

盏，动臂配备2盏。此外，驾驶室还配备了厢灯。

2.4电气操纵机构。本机的电气控制机构包括各启动开关、

断路开关、继电器等。

2.5空气调节装置。为了营造一个舒适的工作环境，本机

采用工程机械专用进口工程空调。该空调能实现制冷与制暖、

风量以及温度调节。

2.6音响设备。本机采用国际先进的挖掘机专用收音机(以

实物为准)，配以大功率放音喇叭，能获得震撼的收音效果。

2.7故障诊断报警装置。本机的故障诊断报警装置能对挖

掘机的运行状态进行监视。一旦发生异常，能及时报警并指出

故障部位。这样，就可以及早清除事故隐患，减少维修时间，

降低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。该装置

的硬件主要由控制器和显示屏为系统核心，辅以其他检测和保

护控制元件。它能实现对控制对象的各种监测目的，并具有如

下特点：显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，

并能防震。能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进

行报警。该装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进

行调整，使其与当地时间一致。此外，它还可以对液晶屏进行

翻屏操作，以查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的

正常与否。在工作后，每次只能选一个工作模式。选定一个新

的工作模式之后，原工作模式会自动消除。每次重新启动挖掘

机后，功率模式会重新回到S（标准）模式。每次重新接通并

启动挖掘机后，行驶高低速选择开关处于低速状态。只有当按

下开关后，才会依次在高速与低速之间转换。每次重新启动挖

掘机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式。只有按下自动

怠速开关，自动怠速功能才能取消。

本装置能够自动检测故障，并根据测得的参数确定故障发

生的部位。此外，它还能够查询某个故障发生的时间以及某个

时间段内发生的故障名称。图3-1展示了故障诊断报警系统的

结构。

电子节能控制装置由控制器、显示屏、油门控制单元、模

拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。通过对

发动机和液压泵系统进行综