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Profinet协议配置培训V2.1——[SiemensS71215_Device_CS8C_Controller]
WrittenBy张华君
配置前言:
史陶比尔机器人CS8C控制器,可以通过加装Molex通信板卡PCU-ETHIO以支持Profinet通信协议,更早版本的通
信板卡称为PCI-ETHIO。通过配置软件ApplicomIO,CS8C控制器可以作为主站(Controller)或从站(Device)。通
常在自动化项目中,机器人更多的是作为一个灵活的运动机构而存在,而PLC则作为整个系统的控制核心。所以本通信配
置案例,是将CS8C控制器作为从站,而西门子PLC作为主站。
机器人控制器PLC
通信硬件PCU-ETHIO(Molex)通信板卡S7-1215DC/DC/DC
配置软件ApplicomIO4.2TIAPortalV14
配置类型ProfinetDeviceProfinetController
其他说明控制器系统版本无要求
当安装2张Molex通信板卡时,通过拨码开关设置不同的值。
当安装1张Molex通信板卡时,无需考虑。
此以太网口只作为Profinet通信使用,不作为配置使用。
通信配置过程需使用CS8C的以太网口(J204或J205)
当PCU-ETHIO通信板卡安装在机器人CS8C控制器上时,
板卡上的白色贴纸(ETHCard),是最有效识别该卡的方法。
通信板卡PCU-ETHIO安装在机器人控制器CS8C上时,通过PC软件ApplicomIO配置,此板卡还可支持其它以太网协议:
通信协议主站从站
Profinet支持(Controller)支持(Device)
EtherNet/IP支持(Scanner)支持(Adapter)
ModbusTCP支持(Client)不支持
提示1:关于通信板卡的设备描述文件,它不是一个固定的GSDML,它会在配置完成并点击保存后,自动生成。
提示2:推荐用户使用ApplicomIOV4.2版本,或者后续发布的版本。但不要使用ApplicomIOV4.1版本,当机器人与PLC
已经建立Profinet后,如果PLC切换在线监控,两者的通信会经常断线,这个问题已经在ApplicomIOV4.2得到修复。
软件安装:
完成安装后软件需要重启PC。
硬件连接:
1.板卡安装
拆开CS8C控制器的CPT单元,拆去金属挡条。CPT单元中一共有三个PCI卡槽,将总线通信板卡安装在运动控制卡
卡右侧的PCI卡槽。通常运动控制卡(STARCBoard)插在左侧第一个槽,Profinet卡插在左侧第二个槽。当配置过程中,
配置软件ApplicomIO无法自动找到板卡时,可能是因为PCI卡槽接触不良,可以尝试把通信板卡插在第三个槽。绝大多
数情况下,当用户同时购买史陶比尔机器人与
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