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基于多车场的车载无人机协同配送路径优化_杜茂康.pdfVIP

基于多车场的车载无人机协同配送路径优化_杜茂康.pdf

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    （），

    第卷第期总第期系统工程

    ３９６３１８Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．６

    年月，

    ２０２１１１Ｎｏｖ．２０２１

    ＳｓｔｅｍｓＥｎｉｎｅｅｒｉｎ

    ｙｇｇ

    文章编号：（）

    １００１４０９８２０２１０６００９００９

    －－－

    基于多车场的车载无人机协同配送路径优化＊

    ，，

    杜茂康罗娟李博文

    （，）

    重庆邮电大学重庆４０００６５

    ：，、

    摘要随着无人机迅速发展和技术突破无人机凭借其成本低速度快等优势在物流行业得到了广泛的应

    。、，，

    用本文考虑无人机续航能力限制载重和车辆载重等因素以车载无人机总成本最小化为目标建立了多车

    （）。，

    场下车载无人机人协同配送ＭＤＶＲＰＤ的数学模型通过改进交叉算子和变异算子来对其进行求解计算

    －

    ，，

    结果验证了改进后算法的有效性并和多染色体遗传算法进行比较表明了该算法具有较好的收敛速度和寻

    。，

    优效率算例仿真结果表明本文提出的多车场车载无人机协同配送模型与传统的配送模式相比可以更好的

    ，“”。

    降低配送成本为企业解决

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