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在国

家战略的引领和相关政策推动下，经过多年不懈努力，我国机器人产业

迅猛发展，现已成为支撑世界机器人产业发展的中坚力量。

根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2022年）》

显示，2022年全球机器人市场规模预计将达到513亿美元，2017-2022

年的年均增长率达到14%。

我国机器人市场规模预计达到174亿美元（约1250亿人民币），

近五年的年均增长率达到22%。

一、政策陆续出台，推进产业发展

图表1：机器人产业政策一览表

我国机器人产业目前正处于快速发展阶段，但由于国内相关科研理

论与制造工艺起步较晚，相对于发达国家仍存在一定的差距。此外，在

相关配套设施的建设以及本土品牌竞争力的提升等方

面，我国机器人产业仍有较大的发展空间。

1、核心零部件进口依赖程较高，机器人技术创新水平有待提升

我国机器人本体制造环节所涉及的部分关键零部件，如伺服电机、

减速器、控制器，以及一些精密零部件，尚未摆脱严重依赖进口的局面；

在软件方面，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外先进

产品也还有一定差距。

核心零部件“卡脖子”的难题极易造成企业生产成本的不可控、交

货周期延长甚至断供的等后果，严重威胁产业链供应链的安全与稳定，

国产化替代势在必行。

而造成这一困境的主要原因是我国机器人核心技术水平与欧美等

国还有存在巨大的差距。国产机器人在运动性、作业平稳性、布局多样

性、操作易用性等方面的技术创新方面有待提升。

目前机器人的控制系统、减速器等核心技术仍由国外企业掌握，国

内企业只能发挥“组装”优势。此外，国内机器人研发及应用人才基础

较为薄弱，在人才的储备和培养方面有待加强。

2、我国机器人产业标准体系尚不健全

不规范现象亟待整顿随着机器人应用场景的持续渗透，行业发展的

规范以及产品的品质愈发受到市场的关注。机器人标准作为机器人质量

是开展机器人检测与评定的依据，同时也是作

为计量的重要价值体现。

当前，我国机器人产业存在部分传统标准落后、难以匹配市场供需

的矛盾，极易造成众多入局企业的“野蛮生长”，产品质量参差不齐等

不规范现象。

为此，在国家标准化管理委员会、工业和信息化部等相关部门的支

持下，我国于2021年底成立了全国机器人标准化技术委员会，这对于

进一步完善机器人标准体系，开展急需的国家和国际标准制修订，规范

国内机器人技术和产品市场，推动我国机器人产业高质量发展具有重要

意义。

3、头部外企垄断地位稳固，国际形势左右行业稳定发展

全球机器人市场格局整体集中度较高，在工业机器人领域，头部的

“四大家族”企业垄断了全球近50%的市场份额。

与之相比，本土机器人企业存在技术积累不足、高端供给缺乏、市

场推广受阻等劣势，难以与国外成熟的头部企业直接竞争。

而近年来复杂多变的国际形势冲击着各经济体间的贸易与合作，也

深刻影响着国内机器人产业的发展进程。国际关系的动荡易造成原材料

价格上涨、产品进口受限等问题，这促使我国机器人行业相关参与主体，

要加强战略思维和忧患意识，合理调配市场资源，重视机器人核心技术

抢占科技竞争的制高点，努力攻克产业发展的薄弱

环节，推动机器人企业向数字化、网络化、智能化方向转型，不断孕育

出新模式、新业态。

二、市场占比不断扩大

1、数量

2021年中国工业机器人市场内资厂商份额占比有所提升，国产化

进程不断加快，其中埃斯顿、汇川技术2021年工业机器人出货量突破

一万台。

2、占比

2021年外资机器人厂商供应链受创为内资厂商国产替代创造了机

会，而内资厂商亦凭借提供整套解决方案等把握住了机会，再者行业下

游终端需求确定性加强以及政策的强有力推动中国工业机器人市场高

速增长。截止2021