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任意多边形全区域覆盖路径规划polygoncoveragepathplanning
笔记本：我的第一个笔记本
创建时间：2019/5/2111:41更新时间：2019/5/2710:34
作者：liweihao
背景：通过App软件打点，获取边界区域与障碍物区域的的gps坐标，自动生成航线避
开障碍区域。
问题：任意多边形全区域覆盖路径规划。（自相交多边形，不生成路径）
总体框图如下：
接口函数：
/*
*run
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