T_CMIF236-2023T_TCMCA0021-2023工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法.pdfVIP

ICS21.120

CCSJ19

团体标准

T/CMIF236—2023/T/TCMCA0021—2023

工业机器人用精密减速器最小极限

寿命测试方法

Testmethodforminimumlimitlifeofprecisionreducerbyindustrial

robots

2023-12-18发布2024-02-01实施

中国机械工业联合会发布

T/CMIF236-2023/T/TCMCA0021-2023

目  次

前言III

引言V

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4试验件2

4.1试验原理2

4.2试验件的确定2

5测试系统2

5.1测试系统构成2

5.2测试装置3

5.3数据采集装置3

5.4校准4

5.5安装要求4

6测试方法5

6.1概述5

6.2测试条件5

6.3测试前准备6

6.4测试方法及顺序6

6.5定位准确度误差计算方法9

7测试终止条件9

8终止后的验证9

9测试结果的处理9

10测试报告9

10.1测试报告9

10.2测试报告格式9

附录A（资料性）第三方测试报告样式11

附录B（资料性）制造方测试报告样式12

附录C（资料性）用户方测试报告样式13

参考文献14

图1卧式测试系统2

图2立式测试系统3

I

T/CMIF236-2023/T/CMCA0021-2023

图3螺钉的锁紧顺序5

图4定位准确性测试原理示意图6

图5运行位置和时间关系图例7

图6运行速度和时间关系图例7

图7精密减速器定位准确性测试运行图例8

表1螺钉的锁紧力矩4

表2精密减速器输出轴往复旋转正/反向位置推荐表6

表A.1第三方测试报告格式11

表B.1制造方测试报告格式12

表C.1用户方测试报告格式13

II

T/CMIF236-2023/T/TCMCA0021-2023

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》和GB/T

20001.4-2015《标准编写规则第4部分：试验方法标准》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出并归口。

本文件起草单位