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2CClink系统的结构主讲老师:吴龙龙PLC控制系统编程与实现
1234CC-Link2CClink系统的结构CC-Link系统可由主站、本地站、远程站和智能设备站这四种类型的站构成。远程站是相当于输入输出模块、特殊功能模块,实际进行输入输出的站。种类包括远程I/O站(处理位数据)和远程设备站(处理位数据、字数据)。本地站是带有CPU,能够与主站或其它本地站进行通信的站;本地站的模块与主站相同,但站号设定以及参数设定与主站不同。主站是对数据链接系统进行管理、控制的站,带有网络控制信息(参数),1个系统需要1个主站。智能设备站是可以进行循环传送、瞬时传送站,在分类上,本地站也会被当做智能设备站处理。
2CClink系统的结构仅连接远程输入/输出(I/O)模块的系统如下图所示。
2CClink系统的结构连接了本地站模块、远程I/O站、远程设备站和智能设备站等的系统,如下图所示。
2CClink系统的结构本地站、远程I/O站、远程设备站、智能设备站统称为从站(子站)。1个CC-Link系统必须有1个主站,最多64个从站。每个系统的远程输入点RX最多2048点,远程输出点RY最多2048点,远程读寄存器RWr最多256个,远程写寄存器RWw最多256个。每个从站RX最多32点,RY最多32点,RWr最多4个,RWw最多4个。
2CClink系统的结构01CC-Link/LT:主要用在传感器和执行器网络(设备和I/O)的控制。02CC-LinkSafety:生产线内应用的最底层版本03CC-Link版本1.0、CC-Link版本2.0:生产线内应用向高版本发展。CC-Link通信的版本
项目Ver2.0规范Ver1.1规范Ver2.0/Ver1.1系统的最大链接点数(数据容量)RX/RY:8192位RX/RY:2048位提升4倍RWw/RWr:2048字RWw/RWr:256字提升8倍每个模块的最大链接点数占1个站时RX/RY:32-128位RX/RY:32位提升4倍RWw/RWr:32字RWw/RWr:4字提升8倍占4个站时RX/RY:224-896位RX/RY:128位提升7倍RWw/RWr:32-128字RWw/RWr:16字提升8倍每个模块可占用的站数1到4??扩展循环设置1倍,2倍,4倍,8倍??CC-Link版本1.1与CC-Link版本2.0的主要区别:系统的最大链接点数、每个模块的最大链接点数、每个模块可占用的站数和扩展循环设置4个方面,如下表。2CClink系统的结构
2CClink系统的结构(1)占有站数也叫站数。各子站处理的最大信息量所对应的站数。各子站必须占有与其处理的最大信息量相对应的站数,这叫做占有站数。(2)站号对便于主站对数据链接的管理和各模块之间交换信息,进行识别而使用的编号。各模块的编号通过该模块的开关进行设定,可以设定的站号位0~64。主站的站号为0,子站的站号为1~64。站号在同一个网络中不应该重复。(3)模块数也叫连接模块数,网络中实际连接的模块个数(主站除外)。CC-Link常见的几个术语
站数、站号和模块数的关系图2CClink系统的结构站数、站号和模块数的关系。如下图所示的网络系统,站数为9,模块数为5。主站的站号是0,站号为1的远程站占有站数是2站,所以接下来的远程站只能设站号为3,以此类推,第4个远程站的站号只能设置站号为8,因为第3个远程站占有站数是4站,即前面3个远程站用了7(=2+1+4)
CC-Link电缆截面CC-Link三芯屏蔽双绞线电缆的外观如下图所示。成品外径8.0mm以下,导线截面积0.5mm2,载流量2A,最大电流2.3A。排扰线有束线和多股线两种。2CClink系统的结构CC-Link专用电缆
通信速度站间电缆长度电缆最大延长距离156kbps20cm以上1200m625kbps900m2.5Mbps400m5Mbps160m10Mbps100m2CClink系统的结构CC-Link电缆通信速度和距离的关系,见下表。
2CClink系统的结构
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