RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术研究的开题报告.docxVIP

RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术研究的开题报告.docx

  1. 1、本文档共2页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术研究的开题报告

一、研究背景

RoboCup是世界范围内最具声望的基于机器人技术的竞赛之一。该竞赛旨在通过机器人足球比赛,推动机器人领域研究的发展。RoboCup分为多个不同的比赛类别,其中小型组足球是比较典型的一种,该比赛的机器人尺寸相对较小,控制和规划都更为复杂。足球机器人路径规划是小型组足球机器人掌控比赛局面的核心技术之一,它需要机器人能够快速准确地规划和执行机器人的移动路径,从而实现球的控制和进攻。因此,对于小型组足球机器人路径规划关键技术的研究和探索,具有极其重要的实际意义和理论意义。

二、研究内容

本研究将探究小型组足球机器人路径规划中的关键技术,具体内容如下:

1、小型组足球机器人路径规划定位和建图技术研究。机器人需要精确地知道自身在比赛场地的位置,对比赛场地进行建图,并通过地图来实现对路径规划的辅助。

2、小型组足球机器人路径规划算法研究。从机器人的局部感知和全局决策的角度,探究路径规划算法的适应性和实时性。通过模拟和实验来评价和验证算法的有效性。

3、小型组足球机器人多机协同路径规划研究。在多机器人算法的基础上,探究多机器人之间的协同和协作关系,提高机器人在比赛中的整体战斗力。

三、研究方法

1、文献调研:通过对国内外机器人足球比赛和路径规划相关研究文献的调研,总结和归纳足球机器人路径规划的研究现状和趋势。

2、理论分析和建模:对机器人路径规划的理论模型进行构建和分析,探究适合小型组足球机器人的路径规划算法。

3、仿真实验:利用仿真软件搭建小型组足球机器人的模型,进行算法的模拟和实验,对算法的性能进行评价和验证。

四、预期成果

1、提出适合小型组足球机器人的路径规划算法。

2、提高机器人在比赛中的整体战斗力。

3、拓宽机器人足球领域的研究方向和思路,推动机器人领域技术的发展。

五、研究意义

本研究的成果将为小型组足球机器人的路径规划提供实用性的解决方案,具有重要的应用价值和学术价值。同时,本研究也有助于推动机器人技术的发展和突破,为下一步的机器人足球比赛和机器人领域的研究提供技术支持。

文档评论(0)

kuailelaifenxian + 关注
官方认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

认证主体太仓市沙溪镇牛文库商务信息咨询服务部
IP属地上海
统一社会信用代码/组织机构代码
92320585MA1WRHUU8N

1亿VIP精品文档

相关文档