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GPS/INS紧密组合导航系统研究的开题报告

一、选题背景及意义：

随着现代导航技术的迅速发展和应用需求的不断增加，GPS/INS（全球定位系统/惯性导航系统）紧密组合导航系统在空、海、陆等领域得到广泛应用和研究。GPS/INS紧密组合导航系统的主要优点是能够有效地克服GPS单站导航系统的限制，并融合利用GPS和INS两种导航传感器的优点，改善导航精度和鲁棒性，提升导航可靠性和安全性。因此，在航空航天、无人机、自主驾驶汽车、船舶、军事等领域的应用前景广阔。本研究旨在探索GPS/INS紧密组合导航系统的相关技术和应用，进一步提高其精度和可靠性，推动其在实际应用中的普及和发展。

二、研究内容及方法：

GPS/INS紧密组合导航系统的研究内容主要包括以下几个方面：

1、GPS/INS紧密组合导航系统原理、结构和算法研究，包括可观测量的选择和融合、误差建模与补偿、卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等方面的内容。

2、GPS/INS紧密组合导航系统的性能评估和分析，包括导航精度、稳定性、鲁棒性、可靠性等指标的测量和分析，以及误差来源、影响因素和随机性质的分析。

3、GPS/INS紧密组合导航系统在实际应用中的研究和探索，包括航空航天、无人机、自主驾驶汽车、船舶、军事等领域的具体应用案例和实验验证。

研究方法主要包括文献综述、理论分析、仿真试验和实验室验证等。

三、预期结果和贡献：

1、深入研究GPS/INS紧密组合导航系统的原理和算法，推导出适用于不同场景的优化方法和策略，提高系统精度和可靠性。

2、系统评估GPS/INS紧密组合导航系统的性能和特点，为进一步开展相关研究和应用提供参考。

3、总结GPS/INS紧密组合导航系统在不同领域的应用案例和经验，促进其在实际应用中的推广和发展。

综上，本研究对于深入理解GPS/INS紧密组合导航系统的原理、算法和应用，探索GPS/INS紧密组合导航系统在空、海、陆等领域的应用前景，提高其精度和可靠性具有重要意义和实际价值。