并行序列-教学课件.pptxVIP

;;当S0执行后，若X1有效，则S20及S21同时执行。;如左图所示的流程都是可能的程序。B流程没有问题，但A流程在并进汇合处有等待动作的状态，请务必注意。;如在并进分支与汇合点处不允许符号*或符号的转移条件，应按右图修改。;注意：并行序列分支处的支路数不能超过8条。;并行分支处的编程与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按从左到右的顺序依次进行，与单序列不同的是该处的转移目标有两个及以上。;并行性汇合处编程时，首先只执行汇合前的驱动处理，然后共同执行向汇合状态的转移处理。采用的方法是用并行分支最后一步的STL触点相串联来进行转移处理。;【例】图为控制系统顺序功能图，图中分别由S22-S24和S25-S27组成的两个单序列是并行工作的，设计梯形图时应保证这两个序列同时开始工作和同时结束，即两个序列的第一步S22和S25应同时变为活动步，两个序列的最后一步S24和S27应同时变为不活动步。;并行序列的分支的处理是很简单的，当步S21是活动步，且X1为0N时，步S22和S25同时变为活动步，两个序列开始同时工作。在梯形图中，用S21的STL触点和X1的常开触点组成的串联电路来控制SET指令，对S22和S25同时置位，系统程序将前级步S21变为不活动步。;并行序列——二、并行序列顺序控制的编程;图中，S27的STL触点出现了两次，如果不涉及并行序列的合并，同一状态的STL触点只能，在梯形图中使用一次。串联的STL触点的个数不能超过8个，或说一个并行序列中的序列数不能超过8个。完成工步时，CO的常开触点闭合，转换条件CO满足，将转换到步S29。在梯形图中，用S24和S27的STL触点和C0的常开触点组成的串联电路，使S29置位。;