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DLG辅助的机载LiDAR点云数据滤波研究中期报告

一、研究背景

LiDAR（LightDetectionandRanging，激光探测与测距）技术是一种高分辨率、高精度的三维数据采集技术。机载LiDAR系统通常采集大量的点云数据，这些数据需要进行滤波处理，提高数据的精度和可用性。DLG（DigitalLineGraph）辅助的点云滤波方法能够更好地保留地表地物，并去除建筑物等无关点，因此在机载LiDAR系统中得到广泛应用。

二、研究内容

本研究旨在探究DLG辅助的机载LiDAR点云数据滤波方法。具体研究内容包括：

1.收集机载LiDAR点云数据，并进行质量检验，确定需要滤波处理的点云数据范围。

2.采用DLG辅助的点云滤波方法对点云数据进行滤波处理。

3.对滤波后的点云数据进行评价，包括数据精度和完整性等指标。

4.分析DLG辅助的点云滤波方法的影响因素，如DLG数据源、点云密度等因素对滤波效果的影响。

5.提出优化方案，进一步提高滤波方法的效果和应用范围。

三、研究进展

1.已完成机载LiDAR的点云数据采集和质量检验，并确定了需要滤波处理的点云数据范围。

2.采用DLG辅助的点云滤波方法对点云数据进行了滤波处理，并得到了滤波后的点云数据。

3.正在对滤波后的点云数据进行评价，以及分析DLG辅助的点云滤波方法的影响因素。

四、下一步工作

1.完成滤波后的点云数据评价和分析DLG辅助的点云滤波方法的影响因素的工作。

2.提出优化方案，进一步提高滤波方法的效果和应用范围。

3.根据研究结果撰写论文并进行提交。