底盘升降设计与研究(1).doc

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本科毕业设计（论文）

可升降底盘机器人设计与研究题目__________________________________

可升降底盘机器人设计与研究

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底盘升降机器人的结构设计与建模

摘要

底盘升降机器人是一种特殊类型的底盘升降设备，主要用于越野车辆或特殊车辆的维修、保养和改装。相比传统的底盘升降机，通过性底盘升降机器人具有更强的适应性和灵活性，能够在复杂的地形条件下进行操作。

越野能力：通过性底盘升降机器人具有较强的越野能力，可以在不同类型的地形条件下行驶和操作，如土地、泥地、石头等。功能性：除了提升和降低车辆底盘外，通过性底盘升降机器人还可能具有其他功能，如拖车、搬运工具、辅助作业等。稳定性和安全性：为了确保操作的稳定性和安全性，通过性底盘升降机器人通常具有稳定的结构设计和安全保护措施，如防倾翻装置、碰撞检测等。

通过性底盘升降机器人在野外维修、应急救援、特殊任务执行等领域具有重要应用价值，能够帮助人们在复杂地形条件下进行车辆维护和操作，提高工作效率和安全性。

关键词：通过性底盘升降

目录

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3029底盘升降机器人的结构设计与建模 1

29178摘要 1

18004第一章绪论 3

103931.1研究背景目的及意义 3

186201.2国内外研究现状 4

93871.3课题研究内容与技术路线 8

26693第二章可升降地盘机器人装置的机构设计 9

127862.1总体设计方案 10

18972.3可升降底盘机器人底盘设计 13

24505第三章可升降底盘机器人运动参数选择和计算 13

153863.1整体功率计算及发动机选择 13

268053.2可升降地盘机器人转向机构受力以及材料选择 14

22023.3升降机构螺旋轴受力分析和材料选择 15

14073第四章校核 16

174444.1可升降底盘机器人马达功率校核 16

19585第五章总结展望 17

311715.1总结 17

238405.2展望 18

30480参考文献 19

第一章绪论

1.1研究背景目的及意义

随着社会的发展和信息技术的不断进步，汽车已经成为人们日常生活不可或缺的交通工具之一，而随着科技的不断进步，农业生产的科学性，农民利益的保障性都需要提升，如何在减少人力劳动的情况下更加合理的运用技术知识保证作物的产量和稳定。在这种背景下，通过性可升降底盘升降机器人能够更好的适应这种情况，为要完成任务创造更好的条件，同时可升降底盘机器人还需要足够的动力以确保在复杂的环境行进行正常运作。目前，小型田间作业机器人技术已成为国内外研究热点。

南北气候差异导致南北土地的水分和温度条件不同。南方地区气温较高，降水充足，利于作物生长，我国南方地区广泛种植双季稻，收获早稻时田中还有泥水，泥脚深度一般在20cm以上[2]而北方地区气候干旱，降水不足，温差大，对农作物生长产生一定影响。南北地区地形地貌不同，影响土地的排水状况和土壤质地。南方地区多山地、丘陵，地势多变，土地多坡耕地，易于水土流失；而北方地区多平原、高原，地势相对平坦，土地利于水田种植，但可能存在盐碱化等问题。同时还涉及到果园作业有比较特殊的工作条件和要求，具体来说：一是树枝低矮密集，各种果树栽培的株距和行距不同；二是果实的成熟期相对集中，收获时间短；三是大部分情况下果实需要在距离地面一定高度进行记录、观察、收集，收获难度较大，且要保证果品质量以及作业人员和果树的安全[3].

南方地区河流众多，水资源相对丰富，利于灌溉和农业生产；而北方地区河流稀少，水资源相对匮乏，农业生产常面临水资源紧