FANUC数控系统连接与调试实训 任务8 PMC控制原理.pptx

PMC控制原理

1PMC概述2PMC数据3PMC扫描特点4多通道PMC5PMC规格

1PMC概述

PMC概述PMC定义PMC是利用内置在CNC的可编程控制器执行机床顺序控制的可编程机床控制器。PMC顺序控制顺序程序顺序控制是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个环节依次进行的控制，例如主轴旋转、换刀、冷却系统等的控制。按照预先规定的顺序逻辑对机床进行控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用基于梯形图语言（LadderLanguage）的顺序程序。

PMC概述PMC与CNCCNCPMC由FANUC内置控制软件顺序程序（梯形图）由MTB编写CNCComputerizedNumericalController计算机控制的数控装置ProgrammableMachineController可编程机床控制器PMC

PMC概述PMC与CNC电机动作外围动作实现对各坐标轴的运动控制，例如各轴移动的距离，运行的插补，补偿等。实现按照预先规定的逻辑顺序对外设进行控制。例如主轴的起停、工件的夹紧和松开等。机床动作CNC数字控制相对“数字控制”而言，“顺序控制”的信息主要是开关量信号PMC顺序控制

PMC概述PMC工作原理CNCPMC主CPU机床外设IO模块伺服轴

2PMC数据

PMC数据PMC的信号地址PMC的信号地址包括与机床侧之间的输入\输出信号、与CNC之间的输入\输出信号、内部继电器、PMC参数等。CNCIO模块机床外设公共端接收驱动负载电源PMC内部继电器（R）扩展继电器（E）定时器（T）计数器（C）保持继电器（K）数据表（D）*ESP、*DECx等GFXY

PMC数据PMC的信号地址F由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC信号。系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。G由PMC侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）Y由PMC输出到机床侧的信号。在PMC控制程序中，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。X来自机床侧的输入信号。如接近开关、操作按钮等输入信号元件。PMC接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。

PMC数据PMC的信号地址直接读取信号部分X信号可由CNC直接读取，不需要PMC处理，因此即时响应性更好。这些X信号是CNC软件确定的，诸如急停信号（*ESP）、跳转信号（SKIP）、参考点减速信号（*DECx）等均为此类信号。X/Y机床外设和PMC之间的接口信号地址，外设与PMC中信号的对应关系由机床厂家设计人员自行分配。G/FCNC和PMC之间的接口信号地址，由CNC控制软件决定各信号的具体含义，可通过说明书查询。

PMC数据PMC的信号地址R/E1、内部继电器R和扩展继电器E，在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。地址#7#6#5#4#3#2#1#0R9091FLFL2RUNONOFF2、内部继电器R的地址包含有PMC的系统软件所使用的预留区，R9000及以后的地址为预留区的信号不能在顺序程序中写入。3、内部继电器R和扩展继电器E的区别在于，在多PMC的系统中各PMC均有单独的R地址而E地址则为各PMC共用。OFF：常0信号ON：常1信号RUN：PMC运行FL2：0.2秒周期信号（ON/OFF比1：1）FL：1秒周期信号（ON/OFF比1：1）

PMC数据PMC的数据形式位型PMC的数据形式分为位型、二进制形式和BCD码形式三种。CNC和PMC间的接口信号为二进制形式。一般来说，PMC数据也采用二进制形式。处理1位信号和数据时，在地址之后指令小数点的位号。例如：X0001.2表示地址X0001的第二位。

PMC数据PMC的数据形式带符号的二进制形式数据长度数据范围（10进制换算）1字节-128～+1272字节-32768～+327674字节-2147483648～+2147483647?10进制数100-100二进制数+R1000110010010011100最高位是1时为负+R10100000000111111111、可进行1字节、2字节、4字节长的2进制处理。2、在顺序程序中指定数据的初始地址和数据长度。

PMC数据PMC的数据形式BCD形式1、用4个位型数据表示10进制数的各位。2、可处理2位或4位的十进制数，符号用其他信号进行