除藻机器人结构设计任务书.docx

课题名称

除藻机器人结构设计

适合专业

方向

装备设计与数控制造技术方向、工业机器人应用及制造系统自动化方向

课题简介

藻类过度繁殖造成的水体污染问题一直以来都是水环境治理方面的研究热点问题。淡水中的藻类大量繁殖首先会严重威胁到水中鱼、虾等生物的生存,破坏了水体中生物多样性,其次水体中藻类分泌的藻毒素对人类和动物的饮用水安全造成了威胁,严重危害到生物的生存。人力除藻费时费力，急需一款除藻机器人代替人类高效完成工作。考虑到藻类大量含水且少量藻类可以食用或作为原料二次加工，本课题设计的除藻机器人可以在水面工作，入水后自动达到指定工作区域，具有防水结构，通过过滤等方式将藻类吸入机器人内部，在内部即完成简单加工（压缩脱水），之后送入机器人内部储存区，待达到一定储存量后，机器人自主返回岸边。本设计内容包括总体设计方案，电机等标准件的选型及校核，以及非标件的设计，最终完成工程图绘制，并撰写说明书。

该机器人设计有专门的防水结构和气室结构保持其始终浮在水面；具有在水面直线运动及转向的能力；有推进装置；每小时可清理约50m^2的藻类。

对学生

的要求

1、折合图纸量应不少于2A0；2、万字说明书，重复率低于30%；3、2000汉字英文翻译；4、每周见面汇报进度。

难度等级

中等

所需

学生数

1