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第五知识点

轮子的配置及运动轨迹

铧式犁的挂结原则和调整

一铧式犁的挂结原则

牵引犁挂结点必须在拖拉机的动力中心和

犁的阻力中心的连线上，即三点构成一条直线，

此线为牵引线。

一铧式犁的挂结原则

1阻力中心

犁耕时，作用在犁体上所有力的合力和犁体曲面的交点。单犁体的阻力中

心在犁铧和犁壁的接缝线上，位于距沟墙1/5~1/4耕宽处；多铧犁的阻力中心在

各犁体阻力中心连线的中点。

2动力中心

拖拉机驱动力的合力作用点。轮式拖拉机动力中心位于驱动轴线的稍前方；

履带拖拉机动力中心位于两条履带压力中心线连线与纵轴线的交点。

悬挂犁通常与拖拉机以三点悬挂组成机组，其挂结原则与牵引犁

相同，只是悬挂机组上牵引点为虚牵引点。

主视图中瞬时回转中心

1

影响悬挂犁的入土性能（入土行程、入

土角、入土力）

俯视图中瞬时回转中心

2

影响悬挂犁的工作性能（产生四种不同

的工作状态）

悬挂犁的牵引状态

正牵引斜牵引偏牵引偏斜牵引

二铧式犁的调整

悬挂犁机组挂结后或工作中，一般都需做从以下几个方面的调整：

耕深调整（包括高度调整、力调整和位调整）

耕宽调整偏牵引调整

纵向水平调整横向水平调整

二铧式犁的调整

1耕深调整

高度调整：通过调节限深轮与犁架的相对位置来调节耕深。限深轮抬高，耕深

加深。工作部件对地表的仿形性好，容易保持耕深一致。

力调整：根据犁体阻力大小自动调节耕深。阻力增加，上拉杆压力增加，耕深

变浅。当土壤比阻不变，即使地表不平，耕深基本上能保证一致。

位调整：由拖拉机液压系统控制，犁和拖拉机相对位置固定不变。当地表不平

时，上坡耕深变深，下坡耕深变浅，适合平坦地块。

二铧式犁的调整

2耕宽调整

耕宽调整是减少漏耕和重耕，改变第一犁体实际耕宽的调整方法。

在漏耕现象时，使铧尖指向已耕地，耕宽减小。在重耕现象时，使铧尖指向

未耕地，耕宽增加。

二铧式犁的调整

3偏牵引调整

通过调节下悬挂点相对犁架的位置来改变瞬心的

位置以消除或减少偏转力矩，并保持更宽不变。

二铧式犁的调整

4纵向水田调整

多铧犁在耕作时，若前后犁体

耕深不一致，可以通过改变上拉杆

的长度来调节。

5横向水田调整

通过改变拖拉机悬挂机构右提

升杆长度来调整。

三犁耕作业方法

1内翻法

机组在耕区中线左侧耕第一犁，到地头起犁后，向右转弯，