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知识点三
轮子的配置及运动轨迹
旋耕机刀片运动分析与功率消耗
一旋耕机刀片运动的定性分析
1刀片运动分析
旋耕机工作时，刀片一边绕轴正向旋转，一边随
机组作直线运动，因此，刀片的绝对运动轨迹是
一条由旋转运动与直线运动合成的数学摆线。
一旋耕机刀片运动的定性分析
2参数定义与旋耕速比
设：
R—旋耕机刀片端点的最大回转半径；
V—机组前进速度；
m
ω—刀片回转角速度；
t—时间函数；
则有：
V—刀片端点的圆周速度，V=Rω，
dd
令旋耕速比为：λ=V/V。
dm
一旋耕机刀片运动的定性分析
3不同速比λ对旋耕机工作质量的影响
已知：λ=V/V，由于速比λ的不同，其运动轨迹形状也不同，有三种情况：
dm
1）短摆线2）滚摆线3）余摆线
λ＜1λ＝1λ＞1
V＞0,不能向后抛土V＝0，不能用在MN线下，V0，满足
xxx
一旋耕机刀片运动的定性分析
在结构参数不变的情况下，λ值越大，轨迹最大弦长的值越大，其位置就
越靠上，当λ=∞时，刀片端点的绝对运动轨迹为一数学圆，最大弦长在横轴处，
此时耕深可达最大值(不可能)。因此，λ＞1是旋耕机正常工作的定性条件。
二旋耕机刀片运动的定量分析
1刀片绝对运动轨迹方程建立
设：M点为刀片入土点，从开始入土到
抛土结束并抬离地面均满足旋耕机正常
工作的条件，则有：
x=Rcosωt+Vt
m
y=Rsinωt=R－h
二旋耕机刀片运动的定量分析
2机组速度Vm与刀片旋转速度ω的配合关系
要满足向后抛土的条件，刀片绝对运动轨迹上任意一点的绝对速度的
水平分速V＜0，得出：
x
V=V－Rωsinωt＜0
x=Rcosωt+Vtxm
m
y=Rsinωt=R－hsinωt=（R－h）/R
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