c32b主线抓手工位流程图.pdfVIP

c32b主线抓手工位流程图.pdf

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UR50工位机器人工作流程图

UR50-R4

UR50-R4选择抓取料框1/11#

程序：1100/1200/2100/2200#

（通过PLC预判UR40车型）

UR50-R4到指定料框抓件

程序：101#-409#UR50-R3

通过PLC发来的检测件信号

UR50-R3执行切换抓手程序

该用户很懒，什么也没介绍

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