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主动式车轮系统理论分析与仿真的开题报告

一、研究背景

主动式车轮系统是近年来汽车技术的一个热点研究领域，其原理是通过在车轮上安装电机，通过控制电机的转速和输出扭矩，来调整车轮的工作状态，从而改善汽车的行驶性能、稳定性和安全性能。主动式车轮系统可以实现多种功能，如提高车辆行驶的可靠性、减小车辆的油耗和减少车辆排放等。

主动式车轮系统技术的研究是国际汽车产业发展的重要方向之一。随着汽车技术的不断进步，以及对汽车环保、安全性能和行驶性能要求的不断提高，主动式车轮技术的研究和应用需求越来越大。

二、研究内容

本文主要进行主动式车轮系统的理论分析和仿真研究。具体研究内容包括：

1.主动式车轮系统的原理和工作方式分析，包括控制算法、控制电路等部分。

2.基于MATLAB/Simulink环境下，建立主动式车轮系统数学模型，对其进行仿真分析。

3.探究主动式车轮系统在不同道路行驶状态下的动态特性和控制策略，并对其进行仿真测试。

4.对主动式车轮系统的性能指标进行分析和评估，并提出进一步的优化方案。

三、研究方法

本文采用开发MATLAB/Simulink模型的方法，通过对主动式车轮系统的数学建模和仿真，来研究车辆的行驶性能、稳定性和安全性能等方面问题。具体方法包括：

1.系统建模：根据主动式车轮系统的工作原理和控制策略，建立其数学模型，并对其进行仿真测试。

2.动态分析：通过对主动式车轮系统数学模型进行仿真，研究车辆在不同道路行驶状态下的动态特性和性能表现。

3.性能评估：对主动式车轮系统的系统性能指标进行分析和评估，并提出进一步的优化方案。

四、研究意义

本文研究的主动式车轮系统是汽车技术领域的一个热点研究领域，其研究意义主要体现在以下几个方面：

1.对汽车行驶性能和安全性能的提升具有重要的意义。

2.可以提高汽车的能源利用效率，减少油耗和排放。

3.为未来汽车智能化和自动化发展奠定了技术基础。

4.有利于提高我国汽车制造业的技术水平和竞争力。

五、研究进展

目前，本文已经完成对主动式车轮系统的原理和工作方式分析，以及对其数学模型的建立。接下来将进一步开展主动式车轮系统的仿真分析和性能评估，并提出优化方案。

六、参考文献

[1]谢邦昌,基于主动式车轮定向控制的极限行驶性能研究[D].大连理工大学,2018.

[2]徐婷,贺晓东,外轮廓配置对增大电机转矩策略的研究,固体力学学报,2018,39(06):684-691.

[3]吴玉民,单勇,弓维成,等.车轮径向电机驱动力控制及其手动车控制仿真研究[J].江苏大学学报(自然科学版),2015,36(2):181-187.